本文所述的代码实现基于TDOA（到达时间差）的三维目标定位，采用两步加权最小二乘法进行初步估计，再通过容积卡尔曼滤波（CKF）对轨迹进行滤波优化。本专栏为付费专栏，订阅后可查看多种定位与滤波的程序，提供完整的源代码 文章目录 运行结果 MATLAB代码 代码讲解 一、代码概述 二、初始化模块 三、TDOA建模与定位 1. 生成理想距离与含噪测量值 2. 两步加权最小二乘估计 四、CKF滤波模块 1. 状态与观测模型 2. 容积卡尔曼滤波流程 五、结果可视化与误差分析 1. 三维轨迹图 2. 误差分析 六、关键参数与改进建议 运行结果 运行结果演示视频： TDOA三维N锚点CKF滤波结果视频 定位结果：
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
