距离与AoA辅助的三维测距算法，适用于自适应基站数量的情况。订阅专栏后可直接查看完整源代码

本MATLAB 代码实现了一个基于距离与到达角（AoA）的三维测距系统，主要用于在动态环境中估计目标物体的位置。提供本算法与仅侧角（AoA）的定位误差对比

代码运行结果

定位结果如下：

命令行的坐标和误差输出：

部分代码截图：

源代码

源代码如下，复制粘贴到MATLAB空脚本中即可运行：

% 距离与AOA辅助的三维测距，自适应基站数量
% 2024-11-21/Ver1

%% 初始化
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