CODEFUSION: A Pre-trained Diffusion Model for Code Generation

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CODEFUSION是一种预训练的扩散模型,用于解决自回归代码生成模型的局限性,通过迭代去噪完整程序来生成代码。在Bash、Python和Excel CF规则的任务中,它在多样性与质量之间取得平衡,表现优于其他大参数量的自回归系统。

本文是LLM系列文章,针对《CODEFUSION: A Pre-trained Diffusion Model for Code Generation》的翻译。

CODEFUSION:预训练扩散模型用于代码生成

摘要

想象一下,一个开发人员只能更改他们的最后一行代码——他们需要多久从零开始编写一个函数才能正确?从自然语言生成代码的自回归模型也有类似的限制:它们不容易重新考虑以前生成的token。我们介绍了CODEFUSION,这是一种预先训练的扩散代码生成模型,通过对以编码的自然语言为条件的完整程序进行迭代去噪来解决这一限制。我们在Bash、Python和Microsoft Excel条件格式(CF)规则的自然语言到代码生成任务中评估了CODEFUSION。实验表明,CODEFUSION(75M参数)在top-1精度上与最先进的自回归系统(350M–175B参数)不相上下,并在top-3和top-5精度上优于它们,因为它在多样性与质量之间有更好的平衡。

1 引言

2 相关工作

3 方法

4 评估设置

5 评估

6 结论

我们提出了第一个扩散自然语言到代码(NL到代码)生成模型CODEFUSION。通过解码器和以代码为中心的预训练,CODEFUSION生成的程序比现有的文本扩散模型在语法上更正确,比现有的自回归代码模型生成的程序更多样。我们的评估表明,CODEFUSION在Python、Bash和Excel条件格式规则上与最先进的转换器代码生成模型竞争。

7 局限性

CODEFUSION不是一个全

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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