35、向量装箱与固定数量箱子装箱问题解析

向量装箱与固定数量箱子装箱问题解析

1. 多选择向量装箱问题算法

1.1 解决 (P) 问题

多选择向量装箱问题(mvbp)的 (P) 问题包含多项式数量的约束(每个物品一个),但有指数数量的变量。为解决这个难题,我们考虑 (P) 的对偶问题。对偶程序的分离问题是,对于给定的物品利润 (y_1, \ldots, y_n),找到(如果存在)一个子集 (C),使得 (\sum_{i\in C} y_i > w_C)。这个分离问题可以通过对每种箱子类型进行测试,看最优值是否大于 (w_t) 来解决,而这实际上是一个多选择多维背包(mmk)实例,后续会给出其多项式时间近似方案(PTAS)。也就是说,对偶问题 (D) 的分离问题有 PTAS,因此 (P) 的线性规划松弛问题也存在 PTAS。

1.2 构建对偶无关算法

为构建 mvbp 的对偶无关算法,我们引入以下符号:
- 对于每个物品 (i \in I)、化身 (j)、维度 (d) 和箱子类型 (t),定义物品 (i) 的化身 (j) 在 (t) 类型箱子第 (d) 维上的负载为 (\ell_{ijtd} = a_{ijd}/b_{td})。
- 对于每个物品 (i \in I),定义其有效负载为 (\overline{\ell} i = \min {1\leq j\leq m,1\leq t\leq T} {w_t \cdot \max_d \ell_{ijtd}})。
- 设 (t(i)) 表示能容纳物品 (i) 某个化身最多(分数)副本的箱子类型,(j(i)) 和 (d(i)) 分别是确定此界限的化身和维度,形式上:
- (j(i) =

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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