32、海洋与天文领域的智能控制系统设计

海洋与天文领域的智能控制系统设计

在海洋和天文领域，智能控制系统的设计对于提升设备性能和实现精确操作至关重要。下面将分别介绍水面舰艇自航模型控制系统、恒压供水系统以及大口径望远镜驱动系统的相关设计。

水面舰艇自航模型控制系统

为满足测试需求，水面舰艇自航模型系统基本结构中，带有船载计算机（下位机）的自航模型接收岸基计算机（上位机）的控制命令完成操纵性测试。测试中，GPS 等设备提供的实时状态信息发送到岸基计算机监控，测试数据存储在本地硬盘供后续分析。

软硬件平台

• 硬件平台 ：
  • 岸基设备：一台工业计算机、一个无线远程操作面板和一个无线路由器。
  • 船载设备：一台嵌入式工业计算机、一个 GPS 设备、一个无线网卡、多个直流电机及驱动器（以双螺旋桨双舵自航模型为例，含四个直流电机及驱动器）。
• 软件平台 ：
  • 操作系统：Windows XP。
  • 开发平台：LabVIEW2009。

网络传输协议

• 控制命令协议 ：

  • 方向：上位机到下位机。
  • 端口：1200。

  • 结构：
    | 属性 | 数据类型 | 描述 |
    | ---- | ---- | ---- |