RGB-D铁路站台监测与场景理解及社交媒体网络暴力问题研究
一、RGB - D铁路站台监测与场景理解
- 数据集特点
- 该数据集涵盖了多种场景,包括人群分组、儿童玩耍、轮椅使用者等情况,还包含了行李遗留在站台、物体掉入站台与列车之间等不常见场景。
- 它捕捉了各种光照条件和环境背景,具有丰富的多样性。
- 实验方法与配置
- 选择的方法
- 比较的立体引擎提供了相当的深度数据质量,为简洁起见,仅展示了一种(S3E)立体深度计算技术的结果。
- 系统采用以下配置进行评估:
- 一个立体引擎(S3E):(n_s = 1)
- 一个平台估计器(禁用掩码):(n_{GP} = 1)
- 三种基于图像(2D)的检测和跟踪算法:(n_{2D} = 3),分别为Fast Object Tracker - FOT、Towards Realtime MOT - TRT - MOT、FairMOT
- 一种基于深度的检测和跟踪算法:(n_{3D} = 1)
- 这导致每个场景有(n = n_s · (n_{2D} + n_{GP} · n_{3D}) = 4)种不同的多目标跟踪(MOT)结果及其所有组合(c = \sum_{k
- 选择的方法