71、社交媒体上网络欺凌的机器学习研究综述

社交媒体网络欺凌机器学习研究综述

社交媒体上网络欺凌的机器学习研究综述

1. 网络欺凌现状与研究背景

近年来,随着在线社交网络(OSNs)的迅速普及,网络欺凌事件屡有发生。网络欺凌是一种针对他人的攻击性行为,受害者可能会出现尴尬、抑郁等症状,甚至可能导致自杀。尽管已经采取了一些措施,如学校互助和宣传视频等,但公众对网络欺凌的认识仍然不足。

同时,越来越多的研究方法被提出以解决网络欺凌问题。从2013 - 2020年,关于欺凌和网络欺凌主题的计算机科学会议或期刊上发表的论文数量呈上升趋势,通过以下查询可以获取相关论文:
- TITLE - ABS - KEY(bullying) AND SUBAREA(comp) AND PUBYEAR > 2012;
- TITLE - ABS - KEY(cyberbullying) AND SUBAREA(comp) AND PUBYEAR > 2012。

2. 网络欺凌研究的不同视角

网络欺凌问题从不同角度进行了研究,主要包括以下四个任务:
1. 二元分类 :将OSN上发布的每条消息分类为是否具有攻击性。网络欺凌检测方法可分为监督学习和无监督学习两类。
- 监督学习 :大多数方法依赖于为监督学习设计专门的特征,这些特征可分为五类:
- 文本特征 :与内容信息的统计分析有关,如n - gram、词性标注、文本长度等。
- 社交特征 :表示用户关系的信息,如关注、粉丝或友谊关系,以及相关统计数据。
- 用户

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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