c20081052的专栏

本文讲解的是用于车道线检测的一个网络结构叫lanenet，转载请备注，多谢哈|！2018.2发表出来的，文章下载地址：https://arxiv.org/abs/1802.05591github上代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection官方训练的模型文件（我下载的官方模型是2019.6.26...

论文：《Real-time Detection, Tracking, and Classification of Moving and Stationary Objects using Multiple Fisheye Images》作者：Iljoo Baek∗, Albert Davies∗, Geng Yan, and Ragunathan (Raj) Rajkumar发表日期：2018.3.1...

前方车辆检测，这里指的是基于车辆自身对象，而不是公路交通部分的车辆检测。前方车辆检测，可以用于防碰撞系统、进而用于自动巡航（ACC）等功能，应用场景广泛，所以，此技术是一项比较基础的技术。而先前的ACC，只是基于正前方车辆的检测，对于侧面的车辆或环境的跟踪能力有限。但随着各种传感器和导航地图的应用，ACC的能力也会大大增强。ACC只用于高速行驶状态，但已有低速跟车系统的研究，某公司已计划未来两年内...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/real_myth/article/details/55509281from:车道检测与跟踪车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4. 车道跟踪车辆、道路、...

传感器：摄像头，毫米波雷达‘主控ECU：雷达；摄像头传感器将探测到的目标，车道线，摄像头状态信息，以及摄像头安装位置信息给到雷达；摄像头：单目，处理车道线信息，探测与跟踪目标，并估计目标状态； 融合算法利用摄像头与雷达的目标信息作为输入(主要是用雷达的dx，摄像头的αL和αR，dy,Vy)；雷达传感器优势在于能准确估计纵向距离dx与纵向的相对速度Vx；摄像头优势在于能准确估计横