c20081052的专栏

IDE下载安装，2017.10.1更新到1.8.5版本了，我安装的版本是1.8.5官网链接：arduino.cc选择对应系统的软件版本，我选的是windows版本；arduino-1.8.5-windows.exe 约90.38MB傻瓜式的安装即可，选择安装目录(我的是 D:\APP_Install\Arduino-1.8.5)；硬件我用的是最经典的UNO R3；

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。Ardruino也提供了库，让我们使用舵机变得更方便了。

在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就让舵机转动，可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳