57、Arm Cortex-M33 调试与协处理器及自定义指令详解

Arm Cortex-M33 调试与协处理器及自定义指令详解

1. 调试操作中的延迟栈问题

在调试过程中，延迟栈（Lazy stacking）会增加一些复杂性。当处理器在异常处理程序中停止时，栈帧可能不包含浮点寄存器的内容。如果延迟栈操作被挂起，在单步调试代码时，当处理器执行浮点指令时，延迟的栈操作将会发生。

2. 协处理器接口和 Arm 自定义指令概述

2.1 简介

协处理器接口和 Arm 自定义指令是 Arm Cortex - M33 处理器的可选特性，可让芯片设计师添加自定义硬件加速器。两者的关键区别在于硬件加速器位于处理器内部还是外部。
- 协处理器接口特点 ：
- 协处理器硬件在处理器外部。
- 协处理器硬件有自己的寄存器，还可选择有与其他硬件的接口，例如有自己的总线主接口来访问内存系统。
- Arm 自定义指令特点 ：
- 自定义数据处理的自定义数据路径在处理器内部。
- 使用现有处理器寄存器组中的寄存器，且没有与外部硬件的接口。

2.2 协处理器和 Arm 自定义指令的目的

• 协处理器 ：
  • 可用于加速数学函数（如三角函数）、DSP 函数和加密函数等。
  • 由于协处理器硬件在处理器外部且有自己的寄存器，在协处理器操作开始后，可与 Cortex - M33 处理器并行运行。
  • 协处理器寄存器可通过协处理器指令在单时钟周期内访问，在某些情