58、Arm处理器协处理器、自定义指令及调试跟踪功能详解

Arm处理器协处理器、自定义指令及调试跟踪功能详解

1. 协处理器及自定义指令相关基础

1.1 指令编码与常量要求

在使用协处理器相关指令时，由于操作码（opc1 和 opc2）以及“value”参数都被编码在指令中，因此协处理器编号、寄存器标识符和操作码值必须为常量。若在内在函数调用中尝试将变量传递到寄存器或操作码字段，编译时会出错。例如：

test.c:234:12: error: argument to '__builtin_arm_mrc' must be a constant integer
data = __arm_mrc(1, 0, i, 1, 0); // Read result
^

这里的“i”是变量，导致编译器报错。

1.2 访问Arm自定义指令的内在函数

2020年年中发布的Cortex - M33处理器修订版1支持Arm自定义指令。为让软件开发人员能访问这些指令，已为其定义了内在函数。不过，相关规范目前处于测试版，未来可能会有变动。

要使用Arm自定义指令的内在函数，需包含Arm ACLE头文件：

#include <arm_cde.h>

该头文件在定义了“__ARM_FEATURE_CDE”特性宏时可用。

对于返回32位整数或64位整数值的Arm自定义指令，可使用以下内在函数（表1）：
| 指令 | ACLE定义的内在函数 |
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