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原创 【接口测试】1_持续集成 _持续集成与自动化测试(重点)

软件发布流程与持续集成实践:通过git管理代码,结合Jenkins实现持续集成(CI),将开发代码自动构建、测试并部署到测试环境。持续交付(CD)进一步将代码部署到类生产环境,持续部署则直接发布到生产环境。持续测试通过自动化测试案例执行,确保代码质量符合交付标准,实现代码更新或定时触发测试并即时反馈结果,提升开发效率与软件质量。

2026-01-02 23:22:23 257

原创 【接口测试】6_项目实战 _员工管理接口(完整项目)

本文介绍了使用Python实现员工管理系统的基本方法,并展示了项目目录结构设计。主要内容包括: 基础实现:通过requests库完成员工增删改查操作,包含添加、查询、修改和删除员工的API调用示例。 项目结构:采用分层设计,包含api接口层、scripts测试脚本层、common通用工具层、data测试数据层和report报告层,以及全局配置文件。 核心实现: 封装IhrmEmpApi类,提供员工管理的类方法 测试脚本中通过setup/teardown方法解决手机号重复问题 使用DBTools进行数据库操作

2026-01-02 23:20:05 548

原创 【接口测试】5_项目实战 _iHRM登录接口参数化

本文介绍了Python自动化测试框架的结构与参数化实现方法。框架采用分层设计,包含api接口层、common工具层、data数据层、scripts测试脚本层等模块。重点阐述了参数化测试的实现步骤:1)将测试数据组织为JSON格式;2)通过工具函数读取并转换数据;3)使用@pytest.mark.parameterize装饰器实现参数化。文中详细展示了登录接口封装、JSON数据读取、断言工具、日志配置等核心功能的代码实现,并比较了相对路径和绝对路径两种文件读取方式的差异。该框架通过模块化设计和参数化测试,提高

2026-01-01 17:48:34 1051

原创 【接口测试】4_项目实战 _封装iHRM登录接口

本文介绍了如何实现和封装一个HRM系统的登录接口。首先展示了基础登录接口的实现代码,然后详细说明了如何将接口封装为对象层,包括创建API类、定义请求方法等。接着介绍了公共工具模块的开发,包括通用的断言函数common_assert()和日志记录模块logging_use.py的实现。最后展示了测试脚本层的编写方法,通过pytest框架进行接口测试,并生成HTML测试报告。整个过程体现了从简单实现到模块化封装的接口开发思路,以及自动化测试和日志记录的完整流程。

2026-01-01 17:43:22 572

原创 【接口测试】3_项目实战 _封装Tpshop商城登录接口

本文介绍了TPShop商城登录接口的两种实现方式:普通方式和封装方式。普通方式直接使用requests库发送请求,而封装方式将接口逻辑分层处理,提高了代码复用性。文章重点展示了如何将登录接口封装为对象层(TpshopLoginApi类),包含获取验证码和登录两个方法。同时详细说明了测试用例层的编写,通过pytest框架对登录成功、密码错误、验证码错误三种情况进行测试,并优化了测试代码结构,使用setup方法初始化session对象,减少重复代码。这种分层封装和测试方法有效提升了接口测试的效率和可维护性。

2025-12-31 22:03:26 498

原创 【接口测试】2_项目实战 _接口自动化测试框架

本文介绍了接口自动化测试框架的搭建步骤。框架包含5个目录(api、scripts、common、data、report)和2个文件(config.py、pytest.ini)。搭建过程包括:安装requests等依赖包;封装数据库工具类(连接、查询、更新等);封装API对象和测试脚本;实现测试数据参数化;最后生成测试报告。该框架通过断言实现自动化测试,规范化的目录结构提高了测试效率和代码复用性。

2025-12-31 22:01:00 376

原创 【接口测试】1_项目实战 _代码封装思想

本文分析了基于requests和pytest的IHRM登录接口代码存在的问题,包括冗余度高、耦合度高和维护成本大。提出了代码分层解决方案,将代码划分为接口对象层(负责发送HTTP请求和返回响应数据)和测试用例层(调用接口并断言测试)。这种分层设计能有效降低代码耦合度,提高可维护性。

2025-12-30 19:36:49 374

原创 【接口测试】6_PyMySQL模块 _删除员工接口使用数据库工具类

本文介绍了一个员工删除接口的自动化测试实现方案。测试思路分为三个步骤:1) 构造测试数据,通过SQL语句预先插入指定ID的员工记录;2) 调用删除接口请求;3) 通过查询数据库验证is_delete字段是否被置为1。测试代码使用Python的requests库发送HTTP请求,并封装了数据库操作工具类进行数据准备和验证。案例展示了完整的测试类实现,包括setup/teardown方法进行测试数据准备和清理,以及断言验证接口返回值和数据库状态。测试执行结果显示该方案能有效验证删除接口的功能正确性。

2025-12-30 19:23:03 600

原创 【接口测试】5_PyMySQL模块 _数据库工具类封装

本文介绍了一个数据库工具类DBTools的封装实现,将常用数据库操作封装为类方法。主要包含创建连接(__create_conn)、查询单条记录(query_one)和增删改操作(db_uid)三个核心方法。通过类方法装饰器@classmethod实现直接类名调用,隐藏了底层连接细节,简化了数据库操作流程。其中查询方法返回单条记录,增删改方法支持事务回滚,并包含完整的异常处理和资源释放逻辑。案例演示了如何使用该工具类执行SQL查询和更新操作,体现了封装带来的便利性和安全性。

2025-12-29 22:12:20 536

原创 【接口测试】4_PyMySQL模块 _操作数据库

本文回顾了SQL基础语法(查询、添加、更新、删除),重点讲解Python中使用pymysql进行数据库查询操作。主要内容包括:1)查询步骤与游标工作原理,通过fetchone()、fetchmany()、fetchall()方法提取数据;2)异常捕获处理机制;3)增删改操作实现,需注意事务提交与回滚。文中提供了完整的代码示例,展示如何执行查询、插入、更新等操作,并处理可能出现的异常情况。

2025-12-29 22:10:43 882

原创 【接口测试】3_PyMySQL模块 _连接数据库

本文介绍了使用Python的pymysql模块连接和操作MySQL数据库的基本方法。主要内容包括:1)通过pymysql.connect()建立数据库连接,需提供主机地址、端口、用户名、密码等参数;2)一个入门案例演示了查询MySQL服务器版本信息的完整流程,包括创建游标、执行SQL、提取结果等步骤;3)强调了资源释放的重要性,需关闭游标和连接。示例代码展示了fetchone()获取单条查询结果的方法,结果为元组形式。

2025-12-27 13:48:36 232

原创 【接口测试】2_PyMySQL模块 _数据库操作步骤及事务

本文介绍了Python中使用PyMySQL操作MySQL数据库的基本流程。主要内容包括:1)通过pip安装PyMySQL的两种方法;2)数据库操作6个核心步骤:导包、创建连接、创建游标、执行SQL(查询需fetch数据,增删改需提交/回滚事务)、关闭游标和连接;3)事务的概念与操作方法(commit/rollback)。文章配有流程图帮助理解整个操作流程,适合Python开发者快速掌握MySQL数据库操作的基本方法。

2025-12-27 13:46:47 307

原创 【接口测试】1_PyMySQL模块 _数据库操作应用场景

数据库操作在测试中的两大应用场景:1)校验测试数据,如验证伪删除操作是否真实修改数据库字段(如is_delete),弥补仅检查响应结果的不足;2)构造测试数据,解决测试数据不可复用(如手机号)和前置依赖问题(如员工ID),通过直接操作数据库为查询、修改、删除等独立测试准备数据,避免依赖添加操作。

2025-12-26 20:01:38 266

原创 【接口测试】8_代码实现 _全量字段校验

本文介绍了JSON Schema的基本概念、安装方法以及使用方式。JSON Schema是一种用于校验JSON数据结构的标准,能够验证字段名、字段类型和字段值。文章详细讲解了两种校验方式:在线工具校验和Python代码校验,并提供了具体示例。此外,还介绍了JSON Schema的核心语法,包括type、properties、required等关键字的使用方法,帮助开发者掌握JSON数据的结构化校验技巧。通过Python的jsonschema库,可以实现对JSON响应数据的自动化校验,提升接口测试效率。

2025-12-26 19:53:10 1122

原创 【接口测试】7_代码实现 _日志收集

本文介绍了Python日志系统的基本概念和使用方法。日志(Log)用于记录系统运行过程中的各类信息,主要作用包括调试代码、定位错误、监控系统状态和分析用户行为。Python标准库logging模块提供了完整的日志功能,支持五种日志级别(DEBUG/INFO/WARNING/ERROR/CRITICAL),级别越高表示问题越严重。文章详细讲解了如何设置日志级别、自定义输出格式、将日志保存到文件等基础配置方法,并简要提及了logging模块的四大组件架构。开发中通常使用前四个级别,而测试常用INFO和ERROR

2025-12-25 20:21:35 1130

原创 【接口测试】6_代码实现 _requests结合pytest框架实现Ihrm登录功能

本文介绍了人力资源管理系统登录模块的测试实现,使用Python编写了3个关键测试用例:登录成功、手机号不存在和密码错误。通过requests库发送POST请求,对响应结果进行JSON格式转换和断言验证,确保接口返回正确的状态码和业务提示信息。测试代码采用pytest框架执行,配置pytest.ini文件生成HTML测试报告。测试覆盖了登录功能的主要场景,验证了系统对不同输入情况的响应是否符合预期。

2025-12-25 20:16:44 238

原创 【接口测试】5_代码实现 _pytest参数化

本文介绍了参数化测试的核心概念及实现方法。参数化通过数据驱动测试,将测试数据与测试逻辑分离,使用一份测试数据文件管理多个测试用例。文章以加法函数为例,展示了pytest参数化的三种实现方式:基础参数化、从JSON文件读取数据以及进阶的参数化步骤。重点讲解了如何将JSON格式的测试数据转换为pytest可识别的元组列表格式,并使用@pytest.mark.parametrize装饰器进行参数化测试。最后总结了接口参数化的具体步骤和文件编写心得,建议按模块组织JSON文件,为每个接口设置键值对,并在列表中存储多

2025-12-24 20:35:37 290

原创 【接口测试】4_代码实现 _pytest框架

pytest框架使用指南 pytest是一个用于单元测试和自动化测试的Python框架,具有以下优势:便于测试用例管理、简洁的断言方法和测试报告生成。安装命令:pip install pytest。 核心功能: 测试结构:测试类以Test开头,测试方法以test开头,与Excel测试用例一一对应。 执行方式: 单文件:终端命令pytest -s xxx.py或右键运行 多文件:通过pytest.ini配置文件统一管理测试路径、文件名模式等 Fixture:提供方法级别(setup/teardown)和类级别

2025-12-24 20:32:44 530

原创 【接口测试】3_代码实现 _Cookie和Session

本文介绍了Cookie和Session的基本概念及区别。Cookie是存储在浏览器端的无状态技术,默认大小4KB,存储非敏感数据如用户名等;Session则会话数据存储在服务器端,安全性高且无大小限制。文章通过TPshop商城登录案例,演示了Cookie+Session认证流程:首次请求生成session_id并存入Cookie,后续请求自动携带。同时展示了使用requests.Session()自动管理Cookie的代码实现,相比手动处理Cookie更加简便。最后从存储位置、安全性、数据类型和大小四个方面

2025-12-23 21:25:08 1266

原创 【接口测试】2_代码实现 _设置http请求语法

本文介绍了使用Python requests库发送HTTP请求的基本语法和常见方法。主要包括:1)请求方法(GET/POST/PUT/DELETE)的基本语法格式;2)Response对象的常用属性和方法,如获取URL、状态码、响应头、响应体等;3)5个应用案例:访问百度首页、带查询参数的GET请求、带表单数据和JSON数据的POST请求、PUT和DELETE请求。每个案例都提供了完整的代码示例和响应结果展示,涵盖了Web开发中常见的HTTP请求场景,可作为Python网络请求开发的实用参考。

2025-12-23 21:19:07 306

原创 【接口测试】1_代码实现 _Requests库简介和安装(重点)

本文介绍了Python中Requests库的安装与验证方法。主要内容包括:1)Requests库简介,说明它是基于urllib的易用HTTP库;2)两种安装方式(直接pip安装和使用豆瓣镜像);3)验证安装的两种方法(通过pip list/show命令和PyCharm检查);4)解决PyCharm无法识别已安装库的方案(修改解释器或在线安装)。文章提供了详细的操作步骤和配图说明,帮助用户正确安装和验证Requests库。

2025-12-22 11:24:29 285

原创 【接口测试】9_iHRM项目实战 _Postman实现单接口和业务场景测试

iHRM人力资源管理系统测试摘要 本文介绍了iHRM人力资源管理系统的功能模块、技术架构及测试流程。系统包含组织管理、员工管理等9大模块,采用Vue.js前端和Spring全家桶后端架构。测试过程包括: 环境初始化:新建用例集、创建环境变量 单接口测试:实现登录模块(成功/失败用例)、添加员工(依赖登录令牌)、查询员工(依赖员工ID) 业务场景测试:完整测试员工管理流程(登录-添加-查询-修改-删除-列表查询) 测试报告生成:通过Newman工具生成HTML测试报告 测试重点包括接口依赖处理(令牌提取、员工

2025-12-22 11:08:45 1092

原创 【接口测试】8_Postman _Postman测试报告

本文介绍了Postman测试用例集的管理与批量执行方法。主要内容包括:1)创建用例集及其子目录;2)批量执行测试用例前的准备工作;3)用例集的导出与导入操作;4)环境变量文件的导出;5)使用newman生成测试报告的详细步骤和命令语法。重点讲解了newman命令的参数用法,包括用例集文件、环境变量文件、数据文件的指定方法,以及不同格式测试报告(html/htmlextra)的生成方式。最后提供了多个实际命令示例,并提示了可能遇到的安装问题解决方案。

2025-12-20 17:09:46 460

原创 【接口测试】7_Postman _Postman参数化

本文介绍了Postman中参数化的概念与应用。参数化是将HTTP请求和断言数据组织到文件中,通过导入文件实现批量测试。主要对比了CSV和JSON两种数据文件格式:CSV适合大量简单数据,但不支持复杂类型;JSON支持复杂数据类型但文件较大。文章详细说明了两种文件的编写方法及在Postman中的导入步骤,并通过手机号归属地查询案例演示了如何通过{{字段名}}和data.字段名两种方式读取文件数据。最后强调参数化适用于批量测试相似请求的场景,能有效提高测试效率。

2025-12-20 16:57:55 1150

原创 【接口测试】6_Postman _Postman关联

Postman关联技术用于处理HTTP请求间的数据依赖关系。当A接口的响应数据被B接口使用时,可通过以下步骤实现:1) 发送A请求获取响应;2) 用JavaScript提取关键数据并存入全局/环境变量;3) B请求通过{{变量名}}语法引用数据。典型案例包括:将天气接口返回的城市名存入变量供百度搜索使用,以及登录后使用令牌添加员工。核心代码涉及pm.response.json()获取响应、pm.globals.set()设置变量等操作。该技术能有效解决接口间的参数传递问题。

2025-12-19 22:22:06 614

原创 【接口测试】5_Postman _Postman请求前置脚本

摘要:本文介绍了Postman中请求前置脚本(Pre-request Script)的概念和应用场景。重点演示了如何通过前置脚本获取当前时间戳并存储为全局变量,用于接口请求参数校验(时间戳与标准时间偏差超过10分钟则拒绝请求)。文章包含具体实现步骤、Postman工作原理图示,以及时间戳相关基础知识说明,帮助开发者理解和使用请求前置脚本功能。

2025-12-19 22:19:16 368

原创 【接口测试】4_Postman _全局变量和环境变量

本文介绍了Postman中全局变量和环境变量的概念及使用方法。全局变量是全局唯一的变量,不可重复定义;环境变量则属于特定环境(如开发、测试、生产环境),同一环境内变量不可重复,不同环境间可以重复。文章详细说明了两种变量的设置和获取方法:既可通过Postman界面手动操作,也可通过代码实现(如pm.globals.set/get和pm.environment.set/get)。特别强调使用环境变量前需先创建对应环境。这些功能为API测试提供了灵活的变量管理方案。

2025-12-18 21:11:53 433

原创 【接口测试】3_Postman _Postman断言

Postman断言功能允许自动验证API响应结果。通过在"Tests"标签页编写JavaScript代码,可以检查响应状态码、响应体内容、JSON数据和响应头等信息。常用断言包括:验证状态码是否为200(pm.response.to.have.status(200))、检查响应体是否包含指定字符串(pm.expect(pm.response.text()).to.include())、验证JSON字段值(pm.expect(jsonData.value).to.eql())以及检查响应头

2025-12-18 21:09:43 1044

原创 【接口测试】2_Postman _Postman基础使用

Postman是一款跨平台的接口调试和测试工具,支持Windows、Mac和Linux系统。本文介绍了Postman的基本使用方法,包括创建用例集和发送HTTP请求。通过三个案例演示:1)发送GET请求访问搜索接口;2)发送POST请求模拟密码错误登录;3)根据接口文档发送JSON格式的登录请求。每个案例详细说明了请求方法、URL、请求头、请求体及预期响应,并配有操作截图,帮助用户快速掌握Postman的接口测试功能。

2025-12-17 19:32:58 175

原创 【接口测试】1_Postman _Postman环境搭建

Postman是一款流行的接口调试工具,提供图形界面、历史记录保存和团队协作功能。安装方式推荐下载独立安装包(支持多平台)。需注意重复安装需版本递增。安装插件newman需先配置node.js环境,通过npm命令安装newman及htmlextra报告插件,过程中可能需处理版本兼容或网络问题。关键步骤包括:node.js安装验证、newman安装及版本适配、报告插件配置等。(149字)

2025-12-17 19:28:19 856

原创 【接口测试】7_接口测试基础 _单接口和业务场景测试用例

本文介绍了接口测试用例的设计方法,分为单接口测试和业务场景测试两部分。单接口测试包括登录、添加员工和删除员工等接口,详细列出了正向和反向测试的多种情况,涵盖功能异常、数据异常和参数异常等测试点。业务场景测试强调在单接口测试完成后,模拟用户实际使用场景设计测试流程。文章还指出测试中的注意事项,如动态变化的授权令牌和返回数据。通过系统化的测试用例设计,可以有效验证接口功能,提高测试覆盖率和效率。

2025-12-16 20:08:42 1035

原创 【接口测试】6_接口测试基础 _接口测试点和用例设计方法(重点)

接口测试主要从功能、性能和安全三个维度展开。功能测试包括单接口功能和业务场景功能,前者测试单个接口的正确性,后者模拟用户连续调用多个接口的场景。性能测试关注响应时长、吞吐量、错误率和服务器资源占用率。安全测试重点检查敏感数据加密和SQL注入等业务安全问题。接口用例设计方法分为单接口测试(正向和反向测试)和业务场景测试(多接口数据依赖),强调用最少用例覆盖最多场景,单接口测试完成后再进行业务场景测试。

2025-12-16 20:05:06 747

原创 【接口测试】5_接口测试基础 _接口文档解析

接口文档是系统开发中记录API信息的标准化文件,主要包含接口路径、请求方法、参数说明和返回数据等核心要素。以登录接口为例,文档详细说明了POST请求的URL、JSON格式的请求体(需手机号和密码)、可能的响应状态码及对应的错误提示(如10000表示成功,20001表示密码错误)。规范的接口文档能提升前后端协作效率,便于后期维护和测试。开发人员通过解析文档可快速获取HTTP请求所需的全部信息,包括请求头、请求体格式及预期响应结果。

2025-12-15 19:07:43 813

原创 【接口测试】4_接口测试基础 _接口测试流程

接口测试流程主要包括需求评审、测试计划制定、API文档分析、用例编写与评审、环境搭建、脚本编写与执行、缺陷管理、测试报告等环节。需求评审阶段需多方参与确保理解一致,测试计划需明确测试范围和方法。API文档分析要关注数据依赖和参数规则。自动化测试步骤包括用例选取、环境搭建、目录构建、脚本实现和持续集成。整个过程强调团队协作和文档规范,最终实现高效的接口测试与自动化。

2025-12-15 19:05:16 212

原创 【接口测试】3_接口测试基础 _RESTful接口规范

本文对比了传统接口风格与RESTful风格的差异。传统接口风格主要使用GET/POST方法,URL不唯一且状态码单一;而RESTful风格严格对应HTTP方法(GET/POST/PUT/DELETE),URL唯一且面向资源,状态码使用更灵活。RESTful通过标准HTTP方法对资源进行CRUD操作,并以名词形式定位资源,如/users表示所有用户,/users/1001表示特定用户。这种设计规范提高了接口的统一性和团队协作效率,是现代API开发的主流趋势。

2025-12-06 12:05:43 314

原创 【接口测试】2_接口测试基础 _HTTP协议

HTTP协议是超文本传输协议,规定了客户端与服务器间的通信规则。它具有简单快速、灵活、无连接无状态等特点。URL由协议、域名、端口、资源路径和查询参数组成。HTTP请求分为请求行(方法、URL、协议版本)、请求头(键值对如Content-Type)和请求体(POST/PUT携带数据)。HTTP响应包含状态行(状态码及描述)、响应头(如Content-Type)和响应体(返回数据)。常见状态码:2xx成功、4xx客户端错误、5xx服务器错误。该协议支持GET(查询)、POST(新增)、PUT(修改)、DELE

2025-12-06 12:03:46 1106

原创 【接口测试】1_接口测试基础 _概述

本文介绍了接口和接口测试的基本概念。接口是系统间数据交互的通道,分为硬件接口和软件接口。接口测试主要针对服务器,通过模拟客户端请求并验证响应数据来判断接口功能。文章详细阐述了接口的分类(系统间/程序内接口)、优点(高效灵活)、缺点(标准不统一)以及测试原理和流程。同时介绍了接口测试的两种实现方式(工具和代码)和特点(提前发现问题、绕过前端界面)。最后提出了自动化接口测试的概念,即通过程序替代人工完成测试过程。全文系统性地梳理了接口测试的核心知识点。

2025-12-05 20:32:46 1019

原创 【功能测试】1_总结 _写简历项目

本文主要介绍了软件测试项目的环境组成和测试流程。项目环境通常分为开发、测试、准生产和生产四个层级。在测试环节,重点讲解了如何查找项目原型、熟悉项目功能、明确测试内容以及统计测试用例和Bug数量。文章以互联网医疗平台为例,详细说明了项目类型、用户群体和核心业务功能。最后强调测试人员需要掌握从需求评审到用例设计的全流程,并指出业务描述应以目的为导向而非单纯步骤罗列。测试工作的核心在于设计思维和业务理解能力,而非单纯的用例执行。

2025-12-05 20:28:29 255

原创 【功能测试】5_小程序项目 _抓包修改轮播图(重要)

本文介绍了两种修改执行时图片数量的方法:一是直接修改数据库数据(1.1节);二是通过抓包工具Charles设置代理断点修改响应数据(1.2节)。第二种方法详细说明了代理设置、查找响应链接、打断点及修改JSON响应内容的具体步骤,包括增加轮播图数量的操作示例。该方法无需改动数据库,通过拦截并修改接口响应实现需求,适用于前端调试场景。文中配有6张操作流程图辅助说明关键步骤。

2025-12-04 19:36:46 197

原创 【功能测试】4_小程序项目 _Ego微商小程序测试点分析

本文梳理了软件测试中的业务流程和单模块测试要点。业务流程测试需覆盖完整流程,单模块测试重点关注非功能(显示和兼容)及具体功能模块。其中非功能测试建议全项目统一执行2条用例,避免冗余。各模块(主页、分类、购物车等)需分别测试其特有功能,如轮播图操作、主题展示、新品显示等,同时注意公共测试点的覆盖。测试应突出重点,避免重复,确保全面性和效率。

2025-12-04 19:10:51 210

分布式系统与云计算概论(陆嘉恒)

分布式系统与云计算概论(陆嘉恒),配套PPT,方便学生把握重难点

2018-10-10

研究生基础综合英语.rar

研究生基础综合英语电子教案ppt 邱东林,内容详实,中英文对照

2019-11-05

2019年研究生数学建模最终获奖名单.zip

研究生数学建模2019年最终获奖名单,里面包含A题,B题,C题,D题,E题,F题的获奖名单,这里面的数据可以用作数据分析,数据可视化,数据处理,数据清洗,可以用Python来实现,为Excel格式的文档

2019-11-12

高校实验室安全考试题库.doc

本科生、研究生高校实验室安全题库以及答案,帮助学生刷题库,提高同学们的知识技能,避免在实验室出现操作不规范而发生意外事件

2020-01-23

2020年河南省网络安全知识竞赛题库.pdf

关于个人信息保护反诈骗,网安相关,电信条例等知识竞赛内容

2021-03-28

ROS机器人代码包.rar

学习笔记以2016 ROS Kinetic和Ubuntu16.04为基础,可以得到5年的更新和维护;ROS学习笔记的代码包

2020-05-26

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