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Matlab绘制折线图属于非常基本的功能，首先给出一个示例代码，有详细的解释，可以根据自己需求进行修改。x=1:1:5;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止 a=[203.024,113.857,256.259,244.888,293.376]; %a数据y值 b=[334.4,143.2,297.4,487.2,596.2]; %b数据y值 plot(x,a,'-*b',x,b,'-or'); %线性，颜色，标记axis([0,6,0,700]) %确定x轴

动态窗口方法是由Dieter Fox，Wolfram Burgard和Sebastian Thrun在1997年开发的用于移动机器人在线避障的一种策略。动态窗口法根据机器人模型自身的有限速度和加速度约束，将笛卡尔坐标（x,y）转换成一组机器人速度集合（v是机器人的直线速度，w为机器人的角速度）构成的速度矢量空间。在这个速度矢量空间中对移动机器人的运动速度进行控制搜索，就可以将移动机器人局部路径规划问题转换成约束条件下的最优解选择问题。DWA由两个主要部分组成，一是利用速度矢量空间为移动机器人生成有效的搜索