2021-TRN2-F

博客围绕排队接水问题展开,n个人排队接水,第i个人重要性为ai,接水时间为bi,要决定接水顺序使所有人等待时间乘以重要性的总和最小。思路是按ai/bi大小降序排序,但要单独处理ai或bi为0的情况,同时要注意结果可能需用long long类型。

https://vjudge.net/contest/422763#problem/F

原题复制粘贴

n个人一起排队接水,第i个人的重要性是ai,需要bi的时间来接水。

1 <= n <= 100000

0 <= bi <= 1000
0 <= ai <= 1000

同时只能有一个人接水,正在接水的人和没有接水的人都需要等待。

完成接水的人会立刻消失,不会继续等待。

你可以决定所有人接水的顺序,并希望最小化所有人等待时间乘以自己的重要性ai的总和。

细节

题意,思路都不复杂,有些细节挺有趣的。
显然我们要按照ai/bi 的大小降序排序,但是问题出在ai,bi可以等于0,这个bug要单独处理。。。
事实上,如果ai为0,这个人的ai * bi就是0,直接把他搁在最后,对其他人没有影响;如果bi为0,那么只要将他搁在最前面,就能使他的ai*bi为0,而且对其他人也没有影响。
所以在处理的时候,可以直接忽略这两种情况。
对了,永远要注意结果是不是要用到long long 类型。。。

代码

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int maxn=1e5+5;
struct node
{
    int a,b;
}people[maxn];

int cmp(struct node m,struct node n)
{
    return m.a*n.b>m.b*n.a;///这样写更好,避免double类型带来的可能误差
}
int main()
{
    int n,i;
    scanf("%d",&n);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&people[i].a,&people[i].b);
        if(people[i].a==0||people[i].b==0)
        {
            i--;
            n--;
        }
    }
    sort(people+1,people+1+n,cmp);
    long long totaltime=0,ans=0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        totaltime+=people[i].b;
        ans+=totaltime*people[i].a;
    }
    printf("%lld\n",ans);
    return 0;
}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值