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RSS订阅原创 ADC调试踩坑：一个printf引发的“血案“
最近在调试STM32F429的ADC注入通道功能时，遇到了一个"诡异"的问题：**注入通道转换完成后，规则通道停止更新**。
2025-12-17 20:11:51
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原创 深入理解 Cortex-M3 的内核寄存器组
Cortex-M3处理器拥有16个32位通用寄存器，分为三类：R0-R7低位寄存器（16位Thumb指令可访问）、R8-R12高位寄存器（需32位Thumb-2指令访问）、R13-R15特殊用途寄存器。R13是堆栈指针（包含MSP和PSP两个banked寄存器），R14为链接寄存器（LR）用于保存函数返回地址，R15是程序计数器。处理器采用4字节对齐机制优化内存访问效率，并通过EXC_RETURN机制实现异常处理返回。这些寄存器协同工作，在编译器优化下完成代码执行，其中R0-R7因指令编码短、效率高而被优先
2025-12-15 17:46:47
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原创 MCU的FLASH与SRAM中存了什么？
SRAM 是"可读写"的运行时存储器，存放会变化的东西：全局变量、动态分配的内存、函数调用栈。掉电后内容全部丢失。上电后：硬件设置 MSP/PC → 启动代码拷贝 .data → 清零 .bss → 初始化堆 → 创建线程 → 运行。
2025-12-11 14:58:33
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原创 RTOS 优先级翻转：原理剖析与 RT-Thread 实战验证
什么是优先级翻转？高优先级任务被低优先级任务间接阻塞，导致系统行为违反优先级调度原则。
2025-12-06 15:14:11
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原创 在资源有限的M0单片机上运行RTOS
在M0单片机上也可以运行RTOS，但是其资源有限，应用场景也主要应用于一些成本敏感的产品上，其定位以及决定了性能上限，所以没有必要在M0单片机上运行RTOS。
2025-11-10 10:54:57
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原创 USB设备无法识别问题解决记录
摘要：在STM32F103RCT6开发USB设备时遇到PC无法识别问题。硬件检查正常，软件配置正确，但更换F429验证板可识别。最终发现F103需在USB_DP(D+)引脚外接1.5kΩ上拉电阻至3.0-3.6V（部分芯片可能内置该电阻）。问题解决的关键在于满足USB2.0全速电气规范要求的上拉电阻配置。
2025-09-19 19:29:39
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原创 单片机开发之理解面向对象思想
本文对比了面向过程与面向对象编程在LED灯控制模块开发中的不同实现方式。新手开发者小张最初采用面向过程方法，导致代码冗长、难以维护；经过培训后改用面向对象设计，通过抽象基类Light和具体子类（单色LED、RGB灯、智能灯带）实现统一接口，同时保留底层面向过程的硬件操作。面向对象设计展现了三大优势：统一控制接口、易于扩展新类型、简化系统管理。文章强调在实际开发中，应结合面向对象的设计架构与面向过程的底层实现，既保持代码可维护性，又能精准控制硬件。
2025-06-15 16:52:59
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原创 CAN数据帧的标准格式刨析
CAN的数据帧以一个显性位(逻辑0)开始，以7个连续的隐性位(逻辑1)结束，在它们之间，分别有仲 裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段。
2025-06-10 18:14:04
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原创 关于GPIO配置模式的区别
本文详细分析了STM32微控制器的GPIO（通用输入输出）结构和工作原理。GPIO内部包含肖特基触发器（用于信号整形和噪声抑制）、保护二极管（防止过压损坏）以及弱上拉/下拉电阻等关键组件。GPIO支持多种工作模式：输入模式（浮空、上拉、下拉）、输出模式（推挽、开漏）、复用功能模式（推挽、开漏）和模拟模式。文章还介绍了输出驱动能力、速度配置等关键参数，并对比了推挽输出与复用推挽的区别。最后提出了模式选择错误的风险和电平兼容性问题，为GPIO的正确使用提供了指导。
2025-06-03 15:22:19
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原创 关于程序进入HardFault_Handler中的排查方法
在使用Keil对STM32程序进行DEBUG时，程序有时会跑飞并停留在HardFault_Handler函数中的死循环中，表明STM32发生了硬件错误。主要原因包括栈溢出、内存非法访问和中断异常处理错误。排查措施包括：首先，通过查看LR寄存器的值确定使用的堆栈类型（MSP或PSP），然后检查堆栈内容以定位异常发生时的寄存器状态，最后通过反汇编窗口找到异常前的指令地址。另一种方法是在HardFault_Handler中设置断点，并通过调用堆栈窗口定位到出错的函数位置。
2025-05-20 18:35:51
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原创 STM32启动文件剖析
启动文件是系统上电复位后执行的第一个程序，主要完成初始化堆栈指针、PC指针、中断向量表、系统时钟以及调用C库函数_main初始化用户堆栈，最终调用main函数进入C语言程序。
2025-05-12 08:55:13
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原创 嵌入式开发之状态机思维
在嵌入式系统中，状态机不是可选设计模式，而是控制复杂性的生存必需品。在一个资源受限的裸机环境下，当业务比较复杂时，如果尝试使用状态机的思想去实现，编程的难度会大大降低，后期软件的升级维护也会变得更加方便。
2025-03-30 22:14:57
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原创 单相交流相控调压
把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。不用改变交流电的频率，在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，可以方便地调节输出电压的有效值，这种电路称为交流调压电路
2025-02-19 16:53:06
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原创 关于主从定时器单脉冲模式下产生的异常脉冲分析
在维护温控代码的时候，发现其控制MOS斩波用的是主从定时器触发模式的单脉冲模式，这种方法当时确实是吸引到我了(这种配置通常用于需要精准控制PWM输出的场合)。我又拿着示波器去测了一下PWM的输出情况。发现当业务逻辑不需要控制MOS时，接近0%。
2025-02-15 22:42:39
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原创 关于使用J-Link时SW Device检测不到芯片的解决办法
将芯片的BOOT0引脚接高电平，然后将芯片复位，再将BOOT0接回低电平，可以重新下载程序
2025-02-07 11:12:42
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原创 关于RS485通信丢帧问题的分析与解决
发送数据就是往TDR寄存器中写数据，然后TDR寄存器会通过并行通信把数据传给移位寄存器，这个时候TXE会置1，再次向TDR写入数据会使TXE置0，TDR进入移位寄存器之后，会一位一位的发送，如果移位寄存器把数据帧发送完了，同时TDR为空，TXE为1（意味着此刻不仅移位寄存器没事干了，DR寄存器也没事干了），那么TC标志位置1。
2023-09-17 18:51:33
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空空如也
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