Science Robotics 2017-2023年封面论文研究总览

无论是完全自主还是与人类密切合作，机器人都变得无处不在。在太空和深海探索中，在手术室或驾驶汽车中，它们的影响力与日俱增。Science Robotics 期刊为最新的技术进步以及围绕机器人关键技术的社会、道德和政策问题提供了一个高质量学术平台。

它是多学科的，涵盖了机器人技术的传统学科，以及先进材料和仿生设计等新兴趋势。它涵盖了从超大型系统到微纳米机器人；其范围很广，既涉及理论进展，也涉及实际应用。

在此总览2017-2023年Science Robotics 封面论文情况。

1、2023年12期封面论文

12月份 仿生

仿生鳄鱼和仿生巨蜥，在亚洲尼罗河当地对仿生结果进行了实验结果的验证。

11月份 机器人协作运动规划

该框架能够通过模拟建筑物实现四旋翼飞行机器人的无碰撞运动规划，以及两个物理机器人手臂共同工作以分类物体的协调轨迹。

10月份 人机交互假肢

该假肢装置依靠植入的电极，在残肢和仿生手之间提供双向神经通信，从而在舒适度、减少幻肢疼痛和物体操作方面改善截肢者的生活质量。

9月份 无人机运动规划

强化学习如何通过发现未建模动态的更鲁棒的控制响应来超越使用最优控制的方法。该策略只需要最少的训练，已部署在自主无人机上，并且通过以更短的时间和更高的峰值速度成功绕封闭轨道完成一圈，其表现超越了专业的人类无人机飞行员。

8月份 无人机运动规划与控制

该方法用于各种机器人任务，例如躲避动态障碍物、导航静态障碍物和飞过未知间隙，以及计算机视觉任务，例如分割未知物体堆。

7月份 仿生

一组有腿机器人可以通过任务级自主权有效地探索非结构化地形。

6月份 3D打印的软体机器人制备方法

通过单片三维打印可以制造不需要组装零部件的全功能软机器人。开发了一种 3D 打印工艺，可以生产集成了气动阀、控制开关和流体电路的气密软机器人，这些机器人在打印过程中在夹具内制造。无电子设备的软夹具依靠集成的接触和重力开关来控制物体的捕获和释放。

5月份 机器人控制

开发了一种通用位置识别系统，该系统依赖于多个传感器，并结合多模态混合神经网络和神经形态计算。该系统部署在有腿机器人上，并被证明能够准确识别室内和室外的地方。

4月份 无人机运动规划

开发并实施了一个学习框架，利用神经网络来促进四旋翼机器人导航到与其训练环境不同的周围环境中的特定目标。这个受大脑启发的框架依赖于一种强大且适应性强的基于学习的解决方案，以便在没有指导的情况下完成导航任务。

3月份 无人机结构设计

开发出空中机器人，可以在维持受控飞行的同时承受多次刺穿。机器人上的介电弹性体执行器也被设计为可通过使用激光烧蚀来修复，以隔离缺陷并恢复其性能。

2月份 外骨骼

开发了一种可穿戴的脚踝外骨骼套装 ExoBoot，它可以在用户的生理反应发生之前人为地产生快速扭矩。ExoBoot 经过人类参与者的验证，可防止用户的踝关节背屈，并在站立的表面移位时改善他们的站立平衡。

1月份 无人机设计

报道了一种可以自主着陆并在不同硬度的树枝上采集 eDNA 的无人机。

2、2022年12期封面论文

12月份 仿生 能够在墙面上爬行的机器人

开发了一种快速攀爬的有腿机器人，可以攀爬铁磁墙壁和天花板、越过小障碍物并携带有效负载。名为 MARVEL（用于多功能和快速运动的磁力粘附机器人）的四足机器人使用基于电永磁体和磁流变弹性体的专门设计的脚进行攀爬。

11月份 仿生

为膝上截肢者开发了一种动力假肢，该假肢具有膝关节、踝关节和脚趾关节，可以复制腿部的生物力学。该设备重量轻，能够在行走过程中再生能量，以延长电池寿命。研究人员通过对膝盖以上截肢者的临床前研究验证了他们的设计，这些研究显示他们能够在水平地面和楼梯上行走。

10月份 神经网络

已经实现了一种机械神经网络，该网络使用具有可调刚度的互连梁来学习机械行为。遗传和部分模式搜索算法被应用于机械神经网络。

9月份 微型机器人

建造了由机载互补金属氧化物半导体（CMOS）电子设备控制的微型机器人。这些微型机器人由光驱动，并使用机载计算机执行预编程的动作。

8月份 仿生

开发了一种快速且经济高效的原位制造工艺，将由分子马达组成的人造肌肉集成到各种微型机器人中。