boboelec的博客

四旋翼在其四个轴臂上四个桨的高速转动作用下，会受到四个桨的拉力，拉力方向与机身垂直，当四个桨产生的拉力总和大于机身重力时，飞机处于上升状态；当总拉力小于机身重力时，飞机处于下降状态；当总拉力等于机身重力时，飞机处于悬停状态。拉力大于重力和拉力小于重力时上升或下降。当然，飞机的运动方式没有这样简单，在实际飞行过程中飞机可能会受各种不同因素的共同作用成产生6个自由度的运动组合。为了掌握飞机的基本运动规律，我们先来了解一下飞机的三个基本姿态：横滚roll、俯仰pitch、偏航yaw。下图为这三个基本姿态的

1.飞机种类：飞机大致分为三类：固定翼、直升机以及多旋翼。固定翼：固定翼依靠推进系统（涡喷、涡扇、涡桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成。优点：续航时间长，速度快。缺点：需要跑道，不能