纯电动汽车/飞机动力电池系统解析

本文详细介绍了电动汽车的动力电池系统,包括其组成部分(电池箱、电池包、电池管理系统及辅助元器件)、电池管理系统的工作原理,以及BMS在预充、数据采集、状态分析、均衡控制和安全保护等方面的关键作用。

一、动力电池系统

动力电池系统由电池箱外壳、电池包、电池管理系统、辅助元器件4部分组成,如图1所示。动力电池系统由电池箱外壳、电池包、电池管理系统、辅助元器件4部分组成,如图1所示。

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图1 动力电池箱

1.外壳

电池箱安装在车辆底板下方,下壳体材质为铸铝或钢板,上壳体材质为玻璃钢,上下壳体之间有密封胶,后侧面设有高压插接器、低压插接器,上方设有维修开关。电池箱密封等级为IP67,“6”表示防护灰尘进入,“7”表示在深1m的水中防浸泡30min。

2.电池包

以某车型举例,采用磷酸铁锂电池,单体额定电压3.2V,连接方式1 P100S,如图2所示。每个模块只有1个单体,10个模块串联的模组有4个,12个模块串联的模组有5个,电池包模块数=10×4+12×5=100个,电池包额定电压=3.2V×100=320V。

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图2 1P100S电池包

电池包容量((Ah)=模块容量=单体容量×并联单体个数。

电池包能量(VAh)=电池包额定电压×电池包容量。

可以看出,并联单体的个数越多容量越大,串联模块的个数越多能量越大。例如EV200磷酸铁锂电池包额定电压320V,额定容量80Ah,电池包能量=320× 80=25.6kWh。

北汽新能源汽车公司EV200纯电动车装备两种动力电池,见表1,可以看出三元锂电池的各项性能均好于磷酸铁锂电池。

表1 EV200动力电池

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3.电池管理系统

(1)电池管理系统组成。包括硬件和软件,硬件由主控盒BMS、从控盒、高压盒、电压采集线、电流传感器、温度传感器、电池内部CAN总线等组成,如图3所示。软件由监测电压、监测电流、监测温度、监测绝缘电阻、SOC估算等程序组成。

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图3 电池管理系统框图

(2)主控盒的作用。如图4所示:①接收从控盒发来的实时模块电压和模组温度,并计算最大值和最小值;②接收高压盒发来的总电压和总电流;③通过新能源CAN与VCU、充电机等通信,通过快充CAN与直流充电桩、数据采集终端通信;④控制充放电电流(执行部件是车载充电机、直流快充桩和电机控制器);⑤控制动力电池加热。

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图4 主控盒作用

(3)从控盒作用。亦称作电池信息采集盒,如图5所示:①实时监控每个模块电压;②实时监测每个模组的温度;③监测SCO值

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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