第八章 正则化

过拟合是指模型在训练数据上表现良好,但在新数据上表现较差的现象。它通常发生在变量多而样本少的情况。解决过拟合的方法包括减少变量和使用正则化。正则化通过添加惩罚项限制参数大小,防止模型过于复杂。线性回归和Logistic回归都可以通过梯度下降和正规方程进行正则化,以平衡拟合训练集和避免过拟合。

1 过拟合

什么是过拟合问题

      什么是过拟合问题?顾名思义,就是模拟函数过度拟合训练集导致的问题,这会导致所得的函数过于庞大,变量过多,虽然很好的拟合了已有的数据,但是不能很好地预测新数据,不能泛化地适用于新样本,用图像表示这种情况:

      

      以上的第一个函数出现了欠拟合的问题,第二个函数所得的结果相当不错,第三个函数用到了五个参数,变量的最高阶达到了四阶,表面上拟合了所有样本,但是这条曲线上下波动,犯了过拟合的错误。

解决过拟合问题

      过拟合问题往往出现在变量较多而训练样本较少的情况下,解决方法通常有两种:

      1,尽可能多的减少变量数量,但是同样舍弃了一部分问题的信息。

      2,正则化,保留所有特征变量,但是相应的减少变量阶数或者调整模型参数\theta 的大小,这种方法既消除了过拟合现象,同时充分利用了变量信息。

2 代价函数

      上述函数中的 就是正则化项,他会控制每个参数的值,其中的\lambda 被称为正则化参数,它会动态调整拟合训练集和减小参数两个目的,使模型不至于出现过拟合现象,

3 线性回归正则化

1 梯度下降正则化

      对上式进行化简得到:

      上式中始终小于1,因此整个梯度下降过程在每次更新前都会将参数缩小,再进行梯度下降过程,但需要注意的是J始终是大于1的整数,\theta _{0} 的更新公式不变。

2 正规方程正则化

      

      如上即正规方程正则化后的表达式,另外,在正规方程的学习时,有一个前提X^{T}X 应当可逆,但是在上述公式中只要\lambda 大于零就一定可逆,因此回避了可逆与不可逆问题的讨论。

4 Logistic回归正则化

      正则化后Logistic回归的代价函数为:

      Logistic回归梯度下降算法正则化与线性回归正则化的关系与两者的梯度下降算法公式相同,Logistic回归梯度下降正则化公式与线性回归正则化相同:

      这里同样要注意,两者的表达式虽然相同,但由于两者的假设函数不同所以是完全不同的两个公式,另外\theta _{0} 同样不参与任何正则化。

      

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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