5、景观与几何:艺术、自然与数学的交织

景观与几何:艺术、自然与数学的交织

景观的创造与本质

景观的诞生之地:功能绘画

景观源于视觉艺术,即便我们在欣赏景观时并未试图将其具象化,它也始终具有形象性。文学中的景观往往是绘画景观的生动描绘。确切地说,得益于“功能绘画”,景观在框架内得以呈现。这里的“功能绘画”指的是景观作为一种技术手段的构成要素。

当我们邀请朋友一同欣赏窗外自然之美时,实际上是在邀请他们进行一场“绘画创作”,即对目光进行框定。需要明确的是,我们要框定的并非自然本身,而是我们的目光。无论实际观看的对象是什么,经过框定的目光所呈现的就是自然的外观。例如,废墟美学常常是景观的一部分,现代艺术中的城市景观也是如此。“功能绘画”是将任何体验转化为自然美的条件。

这里所说的“框定”并非指物质性的框架,而是框架概念中包含的裁剪或截取动作。经验性的框架只是“功能绘画”切割所代表的先验界限的标志。这个界限是产生视觉的技术工具,通过分离、分割或限制,框架创造出边界内事物的图像。这个图像与它所处的世界或环境不同,也不与之交流。

比如,忙碌劳作的农民没有景观的概念,因为他们全身心投入到工作中,着眼于未来,当下都用于完成即将进行的行动。同样,火车上沉浸在幻想中的朋友也是如此。要让他们拥有景观体验,就需要暂停正在进行的行动,反转行动的自然进程,进行沉思,将当下从对未来的预设中解放出来。正如亨利·柏格森所说,我们所生活的当下呈现出“一幅简单的画面、一场自我呈现的奇观、一种转化为梦境的现实”的样子,这正是审美和道德情感的体现。当我们的目光纯粹时,我们会暂时沉浸在另一种自然——图像自然中,其本体论的一致性类似于梦境,而非农民脚下的土地。

框架(功能绘画)创造了现象学所说的自然行

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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