8、信息中心网络与虚拟传感器网络的发展与应用

信息中心网络与虚拟传感器网络的发展与应用

1. 信息中心网络的核心架构与发展

信息中心网络(ICN)不仅仅是对信息传播的优化,更是一种范式的根本性变革,为以信息为中心的计算提供了自然的基础。

在节点架构方面,基于内核侧信息交换机的示例节点架构,该交换机负责在本地组件之间转发发布信息。交换机本身仅理解属于简单转发本体的发布信息,例如它能理解转发指令,明确其他发布信息应发送到哪些接口。交换机还可以发布其接口的简单映射,外部辅助程序则负责将更高级别的路由协议映射到交换机执行的转发指令上。此外,交换机可以像接收数据包头部一样,接收转发发布信息和有效负载发布信息。

设备通过连接到中央信息交换机的 IS 适配器来宣传其元数据并接收指令。节点可以通过安装为动态链接库的新传输和网络功能进行扩展,这些功能与信息交换机进行通信。每个网络功能都为信息交换机实现了一种新的抽象,大多以无层的方式实现,并且可以根据描述其功能的元数据按需、即时安装。

在核心之上的开发中,在 ICN 中,在核心之上开发新的数据词汇主要是定义数据和元数据的类型和本体,以及基于信息交换机定义提供的框架确定它们的语义。例如,在设计用于交换会合信息的系统时,应确定所需的发布类型,而不是指定会合架构为相互连接的节点。

然而,避免非本地设计不变量并非总是可行。例如,分布式哈希表(DHT)的高效运行依赖于其路由算法的自上而下设计,很难想象如何将单个节点用于完全不同的方案。因此,自然的做法是对 DHT 使用的信息结构进行参数化,以便其他应用程序能够利用 DHT 的功能。

随着组件数量的增加,潜在交互的数量呈二次方增长。将设计时的隐性不变量转化为显式的运行时元数据会增加前期实现工作和开

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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