5、开启未来网络之路——国际电联电信标准化部门(ITU - T)的视角框架

开启未来网络之路——国际电联电信标准化部门(ITU - T)的视角框架

1. 引言与背景

近年来,各种网络需求之间的平衡、演变和关系发生了显著变化,催生了对新型网络系统的需求。这些变化体现在新设备和移动设备接入公共电信网络、大量数据中心的运营标志着云计算系统的实现,以及众多传感器、执行器等“物”接入网络,实现了机器对机器(M2M)和物联网(IoT)服务。

研究界和电信行业不断努力探索和开发未来网络(FNs)技术与系统。诸如网络虚拟化、软件定义网络(SDN)、信息中心网络(ICN)、云网络、自主管理和开放连接等技术已经过研究和开发。在此背景下,国际电联电信标准化部门(ITU - T)启动了未来网络的标准化工作,预计在2015 - 2020年左右部署。标准化工作基于两种分析方法:自上而下从未来网络的目标和设计目标出发,自下而上从相对成熟的候选技术入手。分析结果体现在ITU - T Y.3001建议中,该建议还将各种候选技术作为未来网络的构建模块,因为这些技术往往比整体架构更早成熟。

2. ITU - T的未来网络标准化工作

ITU - T第13研究组(SG13)于2009年初开始未来网络相关工作。由于当时对未来网络的讨论处于早期阶段,ITU - T认为听取包括非ITU - T成员的专家意见非常重要。因此,成立了未来网络焦点组(FG - FN),该临时组织向所有专家开放。其产出成果后来被转移到SG13,并转化为ITU - T Y.30xx系列建议。

ITU - T Y.3001建议描述了未来网络的四个目标和十二个设计目标,给出了未来网络的首个标准定义和描述。未来网络与其他传输网络系统(如使用互联网协议(IP)的网络)的根本区别在于,从分离的传

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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