8、格约化算法的概率分析与滑动算法解析

格约化算法的概率分析与滑动算法解析

引言

格约化算法在密码学、计算数论和整数规划等多个领域都有重要应用。然而,其一般行为目前还远未被完全理解。本文将介绍两种相关内容,一是滑动算法(Slide Algorithm)的原理和复杂度分析,二是格约化算法的概率分析方法,包括专用建模、概率方法和动力系统方法。

滑动算法

滑动算法是一种用于块 - 莫德尔(block - Mordell)约化格基的多项式时间算法,使用了维度不超过 $k$ 的最短向量问题(SVP)预言机。

算法输入与输出
  • 输入 :格 $L$ 的一个基 $(b_1, \cdots, b_d)$,约化因子 $\epsilon > 0$,以及能整除 $d$ 的块大小 $k \geq 2$。
  • 输出 :基 $(b_1, \cdots, b_d)$ 是具有因子 $\epsilon$ 和块大小 $k$ 的块 - 莫德尔约化基。
算法步骤
1: 使用算法 6 对 $(b_1, \cdots, b_d)$ 进行 LLL 约化。
2: 如果存在 $j \in \{1, \cdots, d\}$ 使得 $j \equiv 1 \pmod{k}$ 且 $j$ 不满足 (2.44),则
3:     使用维度 $\leq k$ 的 SVP 预言机对块 $B[j, j + k - 1]$ 进行局部 HKZ 约化,使得 (2.44) 成立;然后返回步骤 1。块 $B[
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模分析,重点关注DMPC算法的构建流程、束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深对无人机集群控制的整体认知。
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