7、格算法中的筛法、约化与不等式

格算法中的筛法、约化与不等式

在格算法领域,有许多重要的算法和不等式,它们在解决格相关问题中发挥着关键作用。本文将介绍筛法算法、HKZ 约化、Mordell 不等式以及块约化等重要内容。

筛法算法

在 2001 年,Ajtai 等人发现了一种随机算法(AKS 算法),它在渐近意义上比 Kannan 的确定性超指数算法要好得多。AKS 算法以压倒性的概率在 $2^{O(d)}$ 多项式时间操作内输出格 $L$ 的最短向量。

算法原理

考虑一个以原点为中心、半径为 $r$ 的球 $S$,其中 $\lambda_1(L) \leq r \leq O(\lambda_1(L))$,此时 $|L \cap S| = 2^{O(d)}$。如果能对 $L \cap S$ 进行穷举搜索,就可以在 $2^{O(d)}$ 多项式时间操作内输出最短向量。但枚举算法在搜索 $L \cap S$ 时,还需要遍历 $\bigcup_{1\leq k\leq d}\Pi_k(L) \cap S$ 中的所有点。对于 HKZ 约化基,在最坏情况下 $\sum_{k = 1}^{d}|\Pi_k(L) \cap S| = 2^{O(d \log d)}$,这也是 Kannan 算法的最坏情况复杂度。

筛法算法的主要思想是对 $L \cap S$ 进行随机采样,而不遍历更大的集合 $\bigcup_{1\leq k\leq d}\Pi_k(L) \cap S$。如果采样使得 $L \cap S$ 中的每个点以大约 $|L \cap S|^{-1}$ 的概率被输出,并且 $N \gg |L \cap S|$,那么 $N$ 个样本中就有接近 1 的概率包含最短向量。不过,目前尚

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深对无人机集群控制的整体认知。
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