2、公共密钥基础设施(PKI):原理、工作机制与安全保障

公共密钥基础设施(PKI):原理、工作机制与安全保障

1. 加密通信的历史演进

加密通信的历史源远流长,早在罗马时代甚至更早,人们就开始尝试发送加密消息。古代文明,如印度河流域的青铜时代哈拉帕文化和尼罗河流域的新石器时代古埃及人,可能已经掌握了多种加密通信的方法。近年来,考古发现了古埃及刻意模糊或“加密”的象形文字,其加密方法一定十分独特。甚至在文字出现之前,人们可能就会使用特定的口语短语来表示特定的情况,如今孩子们在小群体中也常这样做,这似乎表明人类内心深处存在着一种固有的不信任感。

战争加速了密码和密文的发展。拿破仑在其辉煌的战役中使用了各种密码,并不断要求军队研发更先进的密码。在法国,从路易十四时代就有“伟大的密码”。其他国家也有自己的密码使用方式,二战期间,德国人使用便携式恩尼格玛机来保障通信安全,尤其是U型潜艇的通信,给跨大西洋航运造成了巨大破坏。幸运的是,英国有艾伦·图灵和布莱切利园的团队,他们致力于破解各种德国密码。英国还成立了特别行动执行局,志愿者们在敌后利用密码与基地进行通信,他们后期使用的一次性密码本常被用隐形墨水写在女特工的丝绸内衣上,通过特殊滤镜的手电筒照射紫外线即可读取。

计算机时代的到来,让人们很快意识到需要某种加密方式来保护网络传输中的敏感信息,存储在磁介质上的信息也可以进行加密保护。20世纪70年代初,IBM成立了一个特殊的密码学小组,开发了一种密码,即数据加密标准(DES),该标准在政府机构和其他领域广泛使用多年,直到1997年被破解。DES有多种变体,如三重DES,旨在提高安全性。但最初使用的DES是固定算法,每次使用时操作方式相同,容易引起破解者的关注。现代算法通常需要一个“种子”来确定加密的强度,种子可以是数字或字符串,字符数越多,种子越强

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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