18、语音理解技术:挑战与解决方案

语音理解技术:挑战与解决方案

1. 上下文与ATIS挑战

在交流中,我们之前说过的信息构成了“上下文”。虽然有很多关于人类如何使用和维持对话上下文的语言理论,但构建一个能像人类一样运用上下文的机器,是自动航班信息系统(ATIS)面临的一大挑战。

ATIS机器在识别和理解自然语言时,需要考虑整个对话的上下文。而最终的挑战是将这些理解准确地转化为SQL语句,从数据库中提取所需信息。这个问题的精确界定非常复杂,需要一个专家委员会在项目的整个周期内共同协作来解决。

2. 寻找合适的评估指标

TI - DIGITS和资源管理项目表明,拥有一个通用的评估语料库对实现准确的单词识别很有优势,这对ATIS也同样适用。但单词准确率并非衡量ATIS性能的唯一指标,理解用户的每个请求并给出正确答案才是ATIS的最终目标。

从原理上讲,ATIS机器可分为两个不同的模块:语音识别模块和自然语言理解模块,其结构如下:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A([语音]):::startend --> B(语音识别器):::process
    B --> C(语音转录文本):::process
    D(上下文):::process --> E(自然语言理解模块):::process
    C -->
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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