8、优化的GHV型同态加密方案:更高效的加密解决方案

优化的GHV型同态加密方案:更高效的加密解决方案

1. 解密算法优化背景

在加密系统中,解密算法的效率对整个系统的性能至关重要。传统的GHV型加密方案的解密算法包含两个步骤:$C′ = TCT^t \pmod{q}$ 和 $B = T^{-1}C′(T^t)^{-1} \pmod{p}$。其中,$C$ 具有 $AS + pX + B \pmod{q}$ 的形式,计算 $TCT^t \pmod{q}$ 是为了消除 $AS$,而 $T^{-1}C′(T^t)^{-1} \pmod{p}$ 则是为了消除 $(T, T^t)$ 并恢复原始明文矩阵 $B$。然而,第二步的计算成本较高,对整个加密系统的计算成本有很大影响。

为了提高解密算法的效率,我们希望找到一个足够稀疏的矩阵来替代 $T^{-1}$,并通过一些简单的计算从 $C′$ 中间接恢复 $B$。虽然直接找到这样的矩阵在计算上不可行,但通过对 $T$ 的分析,我们发现其 $m_2 \times m_2$ 可逆分量矩阵 $U$ 满足 $N_U \ll m_2^2 - N_U$,且 $U^{-1} = diag(V_w^{-1}, \cdots, V_w^{-1}, I)$ 也满足 $N_{U^{-1}} \ll m_2^2 - N_{U^{-1}}$。基于这些观察,我们可以构造一个包含 $U^{-1}$ 的极其稀疏的矩阵 $\tilde{T}$ 来进行解密。

具体来说,在加密算法中,我们先将原始明文矩阵 $B$ 通过填充零元素扩展为 $\begin{bmatrix} 0 & 0 \ 0 & B \end{bmatrix}$,填充的零元素数量远少于 $B$ 的元素数量。在解密算法中,先执行 $C′ = TCT^t \pm

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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