23、容器部署与管理实战指南

容器部署与管理实战指南

容器部署与管理实战指南

1. 容器管理工具概述

在容器的世界里,有许多工具可用于存储、检索镜像,以及部署、查询和访问容器。其中,Podman 是一款功能全面的容器引擎,它来自 container-tools 元包,用于管理开放容器倡议(OCI)的容器和镜像。Podman 的独特之处在于它无需守护进程即可运行,这意味着开发者在系统上启动或停止容器时,无需特权用户账户。

Podman 提供了多个子命令来与容器和镜像进行交互,以下是一些常用的子命令及其描述:
| 命令 | 描述 |
| — | — |
| podman-build | 使用容器文件构建容器镜像 |
| podman-run | 在新容器中运行命令 |
| podman-images | 列出本地存储的镜像 |
| podman-ps | 打印容器信息 |
| podman-inspect | 显示容器、镜像、卷、网络或 Pod 的配置 |
| podman-pull | 从注册表下载镜像 |
| podman-cp | 在容器和本地文件系统之间复制文件或文件夹 |
| podman-exec | 在运行的容器中执行命令 |
| podman-rm | 删除一个或多个容器 |
| podman-rmi | 删除一个或多个本地存储的镜像 |
| podman-search | 在注册表中搜索镜像 |

2. 安装容器实用工具

为了在系统上下载、运行和比较容器,需要安装 container-tools 元包。可以使用 dnf install 命令

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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