8、深入理解SELinux安全管理:文件上下文与策略布尔值控制

深入理解SELinux安全管理:文件上下文与策略布尔值控制

1. 控制SELinux文件上下文
1.1 初始SELinux上下文

所有资源(如进程、文件和端口)都会被标记上SELinux上下文。SELinux在 /etc/selinux/targeted/contexts/files/ 目录中维护一个基于文件的文件标记策略数据库。当新文件的名称与现有标记策略匹配时,它会获得默认标签;若不匹配,则继承其父目录的标签。

文件创建位置和操作会影响其SELinux上下文:
- 在有现有标记策略的默认位置或自定义位置创建文件,新文件会被正确标记。
- 若在无现有标记策略的意外位置创建文件,继承的标签可能不适合新文件的预期用途。
- 复制文件到新位置可能会改变其SELinux上下文,新上下文由新位置的标记策略或父目录继承决定。可使用 cp -p 保留所有文件属性, cp -c 仅保留SELinux上下文。
- 移动文件通常不会创建新的inode(同一文件系统内),除非使用 -Z 选项设置新上下文,否则文件会保留其SELinux上下文。

示例:

# 在/tmp目录创建两个文件
[root@host ~]# touch /tmp/file1 /tmp/file2
[root@host ~]# ls -Z /tmp/file*
unconfined_u:object_r:user_tmp_t:s0 /tmp/file1
unconfined
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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