8、视频流容错机制与过采样滤波器组技术解析

视频流容错机制与过采样滤波器组技术解析

1. 视频流容错系统设计

1.1 关键组件介绍

• TMO（时间触发与消息触发对象） ：作为实时架构之一，TMO支持各类API和组件，用于构建有定时要求的中间件和软件。它能确保编程元素的并发执行，保证执行时间范围和最大调用率。同时，通过其所支持的RMMC（实时多播和内存复制通道）来传输流数据和故障消息。
• PSTR（主 - 影子TMO复制） ：该站点由两个TMO副本组成，即主节点和影子节点。在系统无故障时，主节点和影子节点处理相同的传入请求，但仅主节点可执行输出操作。当主节点出现故障时，影子节点能检测到故障，并通过切换角色为新的主节点来恢复服务，同时输出已准备好的结果。而原主节点检测到自身故障后，会进入本地恢复模式，目标是成为健康的影子节点，且不干扰提供应用服务的新主节点。
• TNCM（TMO网络配置管理器） ：作为TMO的一个组件，TNCM在系统重新配置管理中发挥着重要作用，其功能如下：
  1. 接受TMO注册并维护TMO参与者的信息。
  2. 支持TMO迁移服务。
  3. 处理来自子系统和组件（包括操作系统层面）的故障检测报告。
  4. 在故障发生后，对包含的TMO节点进行重新分配和配置。此外，TNCM还维护着TMO副本之间的关系信息。

1.2 系统架构改进

在传统PSTR架构中，影子节点通过复制部署的主节点来恢复检测到