5、计算机视觉的发展与挑战

计算机视觉的发展与挑战

1. 引言

计算机视觉（CV）作为科学研究的一个领域，已经积累了四十余年的发展历史。在这一时期，计算机视觉经历了从基础研究到复杂应用的转变，逐渐形成了坚实的理论和技术体系。本文将探讨计算机视觉领域在过去几十年中的进展及其面临的挑战，深入分析其技术细节和未来发展方向。

2. 几何基础的进步

在过去的十年中，几何基础领域取得了巨大的进步。这些进展为使用图像重建和建模环境提供了坚实的数学基础。例如，几何处理技术的提升使得三维重建变得更加准确和高效。以下是几何基础进步的具体表现：

2.1 三维重建技术

技术名称	描述	应用
结构光扫描	利用结构化的光束投射到物体表面，通过捕捉反射光来重建三维模型	工业测量、文物保护
双目视觉	使用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过视差计算深度信息	自动驾驶、机器人导航

2.2 图像配准

图像配准是将不同来源的图像对齐的过程。常见的配准方法包括基于特征点匹配和基于变换模型的方法。以下是图像配准的流程：

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