FreeRTOS的任务调度总结，

最新推荐文章于 2025-04-07 17:25:39 发布

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本文探讨了操作系统中任务调度的两大原则，即优先级高的任务优先运行和同等优先级的任务轮流执行。同时，介绍了任务的四种状态以及任务调度的触发时机。当任务被删除时，内核会进行资源清理，尤其是内存的释放。

原则1，保持最高优先级的准备态任务先运行

原则2：同等优先级任务，依次享有时间片

任务状态：运行态，和非运行态（准备态，阻塞态，挂起态）

任务调度函数的执行时机：1.每个时间片结束 2.高优先机的任务在准备态3.运行态任务进入阻塞态

空闲任务：当任务被删除时，清除内核资源，主要是释放被占用的内存

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FreeRTOS任务调度从入门到精通

大模型大数据攻城狮的专栏

08-13

1071

FreeRTOS 任务调度是 FreeRTOS 操作系统的核心功能之一，它负责根据一定的策略和算法，对系统中的多个任务进行合理的分配和处理，以确保系统的稳定性和高效性。在嵌入式系统中，任务调度尤为关键，因为它直接影响到系统的实时性和响应能力。FreeRTOS 任务调度的基本原理主要基于优先级调度算法。在 FreeRTOS 中，每个任务都被赋予一个优先级，任务调度器根据任务的优先级来决定哪个任务应该首先获得处理器的执行权。当系统中有多个任务同时处于就绪状态时，优先级最高的任务将首先被执行。

FREERTOS任务调度和切换

qq_28576837的博客

03-18

1988

我们已经学会了FreeRTOS的任务创建和删除，挂起和恢复等基本操作，并且也学习了分析FreeRTOS源码所必须掌握的知识：列表和列表项。但是任务究竟如何被创建、删除、挂起和恢复的？系统是怎么启动的等等这些我们还不了解，一个操作系统最核心的内容就是多任务管理，所以我们非常有必要去学习一下FreeRTOS的任务创建、删除、挂起、恢复和系统启动等，这样才能对FreeRTOS有一个更深入的了解。本章和下一章要讲解的内容和Cortex-M处理器的内核架构联系非常紧密！

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FreeRTOS学习——任务调度

qq_47172243的博客

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1. 高优先级任务，优先执行；2. 高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行；3. 被抢占的任务将会进入就绪态。

FreeRTOS任务调度(抢占式、协作式、时间片轮转)

戚晨夕的博客

09-08

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FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，它支持多种调度策略，包括协作式（cooperative）和抢占式（preemptive）调度。可以看出，开启了抢占式和时间片轮转两种调度算法时，高优先级的任务一旦就绪，就能抢占低优先级的CPU执行权；如果有两个同优先级的任务都可以运行，则它们之间是时间片轮转方式调度。抢占式调度和时间片轮转两种任务的切换方式，可以说是FreeRTOS系统最核心的功能。

FreeRTOS的任务与调度

QuatumSheldon的博客

08-11

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首先FreeRTOS可以通过抢占式/时间片方式进行任务调度，这可以通过配置FreeRTOSConfig.h文件中的对应的宏值configUSE_PREEMPTION/configUSE_TIME_SLICING来完成。我使用了抢占式调度的方式，在FreeRTOS中的任务基本满足如下方式：当我们创建一个任务后，这个任务就处于就绪态，处于就绪态的所有任务，挂在同一条任务链表上，当任务开始调度，进行任务切换时，就绪态的任务中具有最高优先级的任务就进入运行态。而运行态的任务在任务执行过程中，可...

FreeRTOS-任务调度

qq628383的博客

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1.系统配置完成systick模块后，通常下每当产生一个systick中断就会运行SysTick_Handler。 2.分析void xPortSysTickHandler( void ) a.通过操作寄存器basepri关闭一些中端 b.通过xTaskIncrementTick判断是否需要进行一次任务切换 c.打开在步骤a中关闭的中断下面具体分析函数BaseType_t...

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luckyme_的博客

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FreeRTOS学习过程中内容整理：综合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源整理而得。

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qq_62843397的博客

04-07

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vTaskDelay()是绝对延时，即自调用起需要到达指定时间再恢复运行，vTaskDelayUntil()是相对延时，即它的延时是根据特定的一个时间点开始以整个任务为整体周期性的延时。任务保存：当进行任务切换时，需要把当前执行任务的寄存器值保存起来，将当前CPU寄存器值保存到正在运行任务的任务堆栈中（任务堆栈中已经预留了各个寄存器的位置），以便下次切换回来时恢复到上次运行的状态。任务恢复：把要执行任务的堆栈寄存器值恢复到CPU寄存器中，部分寄存器由硬件自动保存恢复（注：自动这个过程还是使用的PSP）。

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2301_76901677的博客

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07-24

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本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则，添加FreeRTOS模块编译会不通过)，SDKs选择了2.0.0，当然还可以选择更高版本的，选高版本会支持更多东西，然后Finish，此时工程就创建好了双击components，弹出下图右击FreeRTOS将其add to project点击生成代码，此时FreeRTOS模块配置完成，接

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sz66cm 学习随笔

07-09

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FreeRTOS是一种轻量级的实时操作系统，被广泛应用于嵌入式系统中。它提供了多任务管理功能，包括任务创建、任务调度和任务切换。FreeRTOS的调度器根据任务的优先级和状态自动调度任务，确保系统资源的有效利用和实时性。在M4处理器上，FreeRTOS能够实现任务间的自动调度。调度器采用基于优先级的抢占式调度算法，确保系统总是运行最高优先级且处于就绪状态的任务。如果有多个任务具有相同的优先级，调度器会采用时间片轮转的方法在这些任务之间切换。

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