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weixin_74769854的博客

原创 STM32提高篇: CAN通讯

进行了CAN通讯的学习

2025-04-05 22:55:03 1349

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十六.激光测距定高功能

进行了定高功能的实现

2025-03-29 20:55:54 1344

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十五.PID参数调节

进行了调节PID的学习

2025-03-27 02:53:34 669

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十四.PID控制和代码实现

进行了PID部分的学习

2025-03-26 23:00:19 750

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十三.姿态解算和欧拉角解算

进行了姿态解算和欧拉角解算的学习

2025-03-26 14:48:53 435

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.角速度加速度滤波

进行了滤波部分的学习

2025-03-25 23:45:12 1177

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050配置与读取

进行了MPU6050模块代码编写

2025-03-23 00:04:11 1777

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

进行了检测遥控器是否连接解锁的代码编写

2025-03-22 13:58:33 500

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 九.显示模块

进行了显示模块的编写

2025-03-20 15:23:40 288

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆

进行了遥控器摇杆按键的完成

2025-03-12 01:37:57 860

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 五.Motor驱动

进行了飞行器的Motor驱动

2025-03-09 22:57:03 405

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 七.遥控器按键

进行了遥控器按键的学习

2025-03-09 20:40:37 1055

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信

进行了2.4g通信模块的学习和调试

2025-03-08 17:36:35 2680

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制

进行了LED控制的学习

2025-03-06 15:09:01 1296

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制

进行了电源控制的任务编写

2025-03-05 16:46:37 1200

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 二.项目搭建及移植FreeRTOS

进行了项目创建和移植RTOS

2025-03-05 13:41:27 1985

原创 [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 一.项目介绍及架构设计

进行了项目介绍和架构设计

2025-03-05 00:52:13 1308

原创 FreeRtos实时系统: 十七.FreeRTOS内存管理

进行了FreeRTOS内存管理的学习

2025-03-02 15:06:23 424

原创 FreeRtos实时系统: 十六.tickless低功耗模式

进行了低功耗模式学习

2025-03-01 18:28:18 274

原创 FreeRtos实时系统: 十五.FreeRTOS软件定时器

进行了软件定时器的学习

2025-02-26 18:19:33 191

原创 FreeRtos实时系统: 十四.FreeRTOS的任务通知

FreeRTOS的任务通知

2025-02-23 15:41:50 399

原创单片机常见bug记录(长期更新)

常见bug记录

2025-02-18 00:03:11 273

原创 MicroPython+ESP32：一.开发环境的搭建

Python源代码----print(“hahah”)----->Python解释器------010101001------>操作系统（Windows、MacOS、Linux等）-------0101010100---->硬件电路。Python源代码----print(“haha”)----->特殊的Python解释器-------0101010010---->硬件电路。在上图序号1处选择，串口。只要安装了我提供的驱动，那么会看到如下的名字（COM后的序号不一样没事）那么这个开发板能认识什么样的程序呢？

2025-02-17 21:43:29 612

原创 LVGL图形界面编程(基础篇): 一.LVGL入门

进行了LVGL的入门学习

2025-02-17 21:39:26 432

原创 C语言的一些容易忘的语法细节(长期记录)

冷门语法和细节

2025-02-15 04:50:29 381

原创 FreeRtos实时系统: 十三.FreeRTOS的事件标志组

进行了事件标志组的学习

2025-02-15 04:40:42 488

原创 FreeRtos实时系统: 十二.FreeRTOS的队列集

进行了队列集的学习

2025-02-13 23:20:27 251

原创 FreeRtos实时系统: 十一.FreeRTOS的信号量

进行了信号量的学习

2025-02-13 01:02:53 951

原创 FreeRtos实时系统: 十.FreeRTOS的队列

进行了队列的学习

2025-02-10 15:25:13 686

原创 FreeRtos实时系统: 九.FreeRTOS的时间管理

进行了时间管理的学习

2025-02-08 21:05:40 445

原创 FreeRtos实时系统: 八.FreeRTOS的任务相关API函数

进行了任务相关API函数的练习

2025-02-07 19:44:10 281

原创 FreeRtos实时系统: 七.FreeRTOS的任务调度

进行了FreeRTOS任务调度学习

2025-02-06 15:30:33 119

原创 MicroPython+ESP32：五.PC远程控制LED灯

进行通过PC远程控制LED灯

2024-12-21 17:08:40 252 1

原创 FreeRtos实时系统: 六.FreeRTOS的列表和列表项

进行了FreeRTOS的列表和列表项的学习

2024-12-21 16:04:09 477

原创 FreeRtos实时系统: 五.临界段代码保护及调度器挂起与恢复

讲解了临界段代码保护和调度器挂起与恢复

2024-12-20 17:04:17 267

原创 MicroPython+ESP32：四.ESP32连接WIFI

使用ESP32连接WIFI

2024-12-19 13:46:08 1339

原创 MicroPython+ESP32：三.PWM呼吸灯

进行了esp32通过pwm控制呼吸灯的练习

2024-12-19 12:53:52 318

原创 MicroPython+ESP32：二.点亮LED灯

使用esp32点亮led灯

2024-12-18 18:36:14 666

原创 MicroPython+ESP32：一.开发环境的搭建

进行了MicroPython+ESP32开发环境搭建

2024-12-18 16:27:51 941

原创 FreeRtos实时系统: 四.中断

进行了FreeRtos实时系统中断的学习

2024-12-17 21:31:03 1858 1

SolidWorks入门学习:制作可3D打印的手机支架

SolidWorks入门学习:制作可3D打印的手机支架

2024-09-07

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