【行空板K10】硬件及I/O接口

最新推荐文章于 2025-03-12 09:03:14 发布
最新推荐文章于 2025-03-12 09:03:14 发布
阅读量1.5k 收藏 4
点赞数 33
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 行空板K10 文章标签： 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bit_mike/article/details/144800075

引言

最近参加了DFRobot搞的活动：义教信息科技教学活动实践案例征集 DF创客社区。开发板昨天才拿到，今天先做一些资料学习。

硬件参数

开发板非常小巧，从下面的照片可以看出。

 开发板的核心参数如下：

  • MCU：ESP32-S3 32位 双核 240MHz
  • 内存：512KB
  • 硬盘：16MB
  • Wi-Fi：2.4G
  • 蓝牙：5.0
  • 板载元件：
    • 摄像头
    • 麦克风 * 2
    • 扬声器
    • 数字环境光传感器
    • 温湿度传感器
    • 加速度传感器
    • RGB灯 * 3
    • 实体按键 * 2
  • 接口：
    • USB Type-C * 1
    • microSD卡座 * 1
    • 3Pin Gravity I/O * 2
    • 3Pin Gravity I2C * 1
    • 2Pin 电池接口
    • 金手指：17路I/O（支持I2Cx1、ADCx2、PWMx2）
  • 供电电压：
    • Type-C 5V
    • 电池口 3.0-4.2V
  • 工作电压：3.3V
  • 功耗：典型0.5W、峰值0.8w

DFrobot还有一款行空板M10，价格大概是K10的两倍。M10采用RK3308+Linux。

板载器件和I/O接口

K10的板载器件和I/O接口是非常丰富的，下面是整体布局的图。

其实板载的传感器已经挺多的了，像一般物联网常用温湿度、环境光、加速度传感器，人工智能入门的摄像头、麦克风和扬声器都挺全面的。

不过，我此次测试的任务需要外接开发板上没有的传感器，所以看了一下它的扩展接口。

金手指接口

 K10提供了金手指接口，这个接口和大多数micro:bit扩展板兼容。

 3pin和4pin接口

K10还提供了2个3pin接口，用于接数字I/O或模拟I/O。在DF创客商城中有很多接口扩展板可以将这些3pin接口扩展为更多接口。4pin接口主要用于I2C。

原理图

 K10的原理图是公开的，可以免费下载：https://img.dfrobot.com.cn/wikicn/62b2fb5caa613609f271523c/cecdbafa7940027b1a554f02bc294547.PDF

结语

K10是基于ESP32的开发板，得益于ESP32的生态，这款开发板功能强大，确实是入门嵌入式的不错选择。

【花雕动手做】行空板K10系列实验之MQTT网络服务搭建Easy Iot物联网平台
雕爷学编程
03-11 907
每次 loop() 运行时，首先通过 myIot.init(“iot.dfrobot.com.cn”,“FEI4KM2Hg”,“35054281559415434”,“FPI4FM2HRz”,topics,1883) 方法初始化MQTT连接参数。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）设备之间的数据通信。主题（Topic）：主题是消息的分类标签，发布者和订阅者通过主题进行消息的传递和接收。
【花雕动手做】行空板K10系列实验之使用Easy Iot 平台发布指令RGB来控制屏幕颜色
雕爷学编程
03-12 1028
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）设备之间的数据通信。在 setup() 函数中，首先调用 k10.begin() 初始化K10硬件，然后使用 initScreen(screen_dir) 配置屏幕方向，并创建画布，设置背景颜色为黑色。牢记这三条信息，K10编程时，需要使用。发布/订阅模式：设备通过主题（Topic）进行消息的发布和订阅，消息代理（Broker）负责接收和转发消息。
【行空板K10基础入门教程】第06课 : K10语音识别-智能家居
import_2333的博客
12-23 570
第六课任务目标：​ 在行空板 K10上显示文字和图片模拟智能小助手，利用语音识别和语音合成技术，实现语音控制开关灯、开关风扇。具体实现功能描述：说出唤醒词“你好小行”唤醒休眠中的语音助手；唤醒后根据文字提示说出对应的命令词如“开灯”；行空板 K10 成功识别命令后，打开灯光，并合成语音进行回复“已经打开灯光啦”。
【花雕学编程】行空板K10系列实验之读取P1引脚的电位器数值并显示在K10屏幕上
雕爷学编程
03-05 623
行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。这段代码实现了通过引脚P1读取电位器的模拟值，并在串口监视器和屏幕上显示这些值。电位器模块是一种常见的电子元件，用于调节电路中的电阻值，从而控制电压和电流。显示从电位器读取的模拟值，字体颜色为蓝色。
【行空板K10入门教程】第07课:K10人脸识别-AI 魔法相机
import_2333的博客
12-27 412
本课中，你将学习：1.掌握行空板 K10 的拍照存储；2. 掌握行空板 K10 的人脸关键点检测；3.根据人脸实际大小以及坐标调整贴纸的大小与坐标.今天我们就来探索如何利用行空板自制一款 AI 魔法相机，我们能用它来拍下照片，还可以一键添加各种精美的圣诞节装饰效果，制作我们的圣诞照片。
【行空板K10基础入门教程】第03课：K10随身听
import_2333的博客
12-13 416
为了实现同一个按钮控制开始播放和停止播放，我们用一个变量记录当前的播放状态，变量为0表示未播放，变量为1表示正在播放，点按按钮修改变量，然后根据变量的值控制播放状态。该指令是一个中断指令，当按键A被按下后，程序会先跳转到该指令处，执行该指令下方的指令。解决的方法是，用一个变量记录当前选中歌曲的序号，每当需要切换时让序号+1，序号到3时又改变回1，就能循环选择对应的音频和文件了。SETP3：修改显示函数，当文件数量增加时，显示录音文件，同时，往TF卡中添加一张名为4.png的图片，作为录音文件的对应图片。
【花雕学编程】行空板 K10 系列实验项目之首篇：什么是行空板 K10？
雕爷学编程
10-31 1702
行空板是一系列专为编程、物联网和人工智能教学而设计的国产开发板。它集摄像头、LCD彩屏、麦克风、扬声器、WiFi蓝牙模块、RGB指示灯及多种传感器和扩展接口于一体，无需额外设备即可实现传感器控制、物联网应用、图像检测、语音识别、语音合成等AI项目。行空板K10是一款专为快速体验和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。● WiFi、蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器和 RGB 指示灯及多种传感器集成于一体，极大简化教学过程。
【花雕动手做】行空板K10系列实验之使用Easy Iot 平台发布行空板环境光强度数据
雕爷学编程
03-12 811
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）设备之间的数据通信。在 setup() 函数中，首先调用 k10.begin() 初始化K10硬件，然后使用 initScreen(screen_dir) 配置屏幕方向，并创建画布，设置背景颜色为黑色。牢记这三条信息，K10编程时，需要使用。MQTT协议：Easy IoT 平台基于 MQTT 协议，采用发布/订阅模式，适用于资源受限的设备和网络环境。
【行空板K10】MQTT服务器SIoT V2
研究兴趣：智能物联网、嵌入式系统、人工智能
01-02 1097
今天继续学习DFRobot的行空板K10。DFRobot有个MQTT服务器SIoT 从软件表现看就是一个普通的MQTT服务器，优点是可以保存历史数据到数据库。我本来以为它有个数据面板可以展示数据，后来发现这个面板并不在SIoT中，而是在Mind+里面。由于Mind+特别大，安装起来有点费劲，为了一个数据面板有点不划算，还不如使用Node-RED（Node-RED订阅巴法云的数据并展示_巴法云 node-red-优快云博客Mind+的数据面板只支持SIoT V2。我对SIoT有点失望，后续大概率不会使用了。
【行空板K10基础入门教程】第05课 ：K10 物联网系统-智能温室
import_2333的博客
12-14 697
​ 欢迎各位来到行空板 K10 的第五课！物联网技术在不断发展，在现代农业中，也逐步出现了智能温室，人们不用在农场里，就能对农场进行远程的控制。今天，我们将探索利用行空板 K10 打造一个智能温室系统，实现用 SIoT 平台存储、查看数据，并能远程控制温室，让我们一起进入今天的智能温室课堂吧！
【行空板K10基础入门教程】第08课:K10人脸识别-AI校园门卫
import_2333的博客
01-03 530
​欢迎来到行空板K10的第八课！你将学习：1.了解人脸识别技术的基本原理；2. 掌握行空板 K10 学习、识别与忘记人脸的方法；3.掌握行空板 K10 实现人脸识别的程序​
【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---DFRobot 行空板之协处理器连接的板载元件及接口功能说明
雕爷学编程
08-09 612
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,DFRobot 行空板
【花雕学编程】行空板 K10 系列实验之RGB LED模拟红蓝色爆闪警灯和绿色呼吸灯
雕爷学编程
11-17 289
行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。主控板背面下方有三颗RGB LED灯，使用序号来指定要控制的RGB LED灯。
【行空板K10基础入门教程】第01课：趣识脸谱
import_2333的博客
11-18 646
今天来学习行空板K10入门第一课：识别脸谱。行空板K10是一款专为快速体验和学习人工智能而设计的开发学习板，该板集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等人工智能项目。
【花雕动手做】核心参数、主要特点和魔幻组合——上手行空板实现你天马行空的海量创意
雕爷学编程
06-11 1421
行空板（unihiker）是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏
【花雕学编程】行空板K10系列实验之屏幕循环显示红蓝色动态多彩矩形
雕爷学编程
12-12 546
行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该程序展示了如何使用UNIHIKER_K10库在行空板K10屏幕上动态绘制矩形，并通过循环和变量控制实现不同大小和颜色的矩形效果。每次绘制时，先将矩形的宽度和高度初始化，然后通过canvasRectangle绘制矩形，并调用updateCanvas更新画布。每次绘制循环中，矩形的颜色和绘制方式都不同，以展示不同的效果。
【行空板K10】利用Nanomq的桥接转发能力实现接入任意的MQTT服务器
研究兴趣：智能物联网、嵌入式系统、人工智能
01-03 1511
行空板K10作为一块物联网开发板，内置了MQTT的支持，不过它的MQTT有限制，只支持阿里云、OneNet、EasyIoT和SIoT4种MQTT服务器。这对想使用其他MQTT服务器的用户来说不太方便。本文就尝试使用Nanmq轻量化MQTT代理的桥接转发功能实现行空板K10访问任意的MQTT服务器。本文的方法实现了K10开发板接入到任意的MQTT服务器。不过这个方法仍然比较麻烦，因为需要安装一个本地的Nanomq。后面将研究如何写个第三方库，使得K10能够直接接入MQTT服务器。
【行空板K10基础入门教程】第04课 ：K10无人超市
import_2333的博客
12-13 261
欢迎各位来到行空板K10的第四课！随着物联网技术的发展，RFID射频识别技术已经越来越普及。在我们日常的生活中，无论是商场支付，还是门禁刷卡，RFID技术都有着广泛的使用。在今天的课程中，我们将通过行空板和RFID射频识别模块，搭建一个模拟超市环境，实现商品的自动识别和计费。希望通过这节课，你能搭建一个K10无人购物超市！
【行空板K10】编写第一个程序
研究兴趣：智能物联网、嵌入式系统、人工智能
12-31 1373
最近参加了DFRobot搞的活动：义教信息科技教学活动实践案例征集 DF创客社区。前面已经对行空板K10进行了介绍，今天来安装一下软件环境，并做些简单的测试。行空板K10是基于ESP32的，已经有网友测试过，使用任何支持ESP32的开发工具都是可以用的，比如官方的MicroPython固件。官方的编程环境是行空板K10公测版Mind+，在本文写作的时候不能用正式版本的，而只能从其wiki下载公测版：行空板K10快速使用教程。整个文件包很大，要1.4G。Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，集
行空板K10
最新发布
05-29
### 行空板 K10 在信息科技创新大赛中的创意智造代码示例 行空板 K10 是一款专为快速体验物联网和学习人工智能设计的开发学习板，其易用性和强大的功能使其成为适合各个年龄段学生的理想选择[^1]。以下是一个基于行空板 K10 的屏幕显示循环图文“行空板 K10”的代码示例，该示例展示了如何初始化屏幕、设置背景颜色并实现循环显示文字。 #### 初始化屏幕并显示循环图文的代码示例 ```python from pinpong.board import Board, Pin from pinpong.extension.unihiker import * # 初始化行空板对象 k10 = Unihiker() def setup(): # 初始化行空板 k10.begin() # 初始化行空板对象[^2] # 初始化屏幕方向 k10.initScreen(screen_dir=3) # 设置屏幕方向[^2] # 创建画布 k10.creatCanvas() # 创建画布[^2] # 设置屏幕背景颜色为黑色 k10.setScreenBackground(0x000000) # 设置背景颜色为黑色 def loop(): while True: # 显示文字 k10.clearDisplay() # 清除屏幕内容 k10.setTextSize(2) # 设置文字大小 k10.setTextColor(0xFFFFFF) # 设置文字颜色为白色 k10.drawText("行空板 K10", 50, 50) # 在屏幕上绘制文字 k10.display() # 刷新屏幕显示 time.sleep(1) # 延时一秒 # 显示图案（例如一个简单的矩形） k10.drawRect(50, 100, 100, 50, 0xFFFFFF) # 绘制矩形 k10.display() # 刷新屏幕显示 time.sleep(1) # 延时一秒 # 调用函数 setup() loop() ``` #### 代码说明 - `k10.begin()`：初始化行空板对象，确保硬件正常工作[^2]。 - `k10.initScreen(screen_dir)`：设置屏幕方向，参数`screen_dir`可选值为0至3，分别代表不同的屏幕旋转角度。 - `k10.creatCanvas()`：创建一个用于绘图的画布[^2]。 - `k10.setScreenBackground(color)`：设置屏幕背景颜色，参数`color`为十六进制颜色值。 - `k10.drawText(text, x, y)`：在屏幕上指定位置`(x, y)`绘制文字。 - `k10.drawRect(x, y, width, height, color)`：绘制矩形，参数分别为左上角坐标、宽高和颜色。 此代码示例展示了如何使用行空板 K10 实现屏幕上的循环图文显示，适用于信息科技创新大赛中的创意智造项目。 #### 硬件控制扩展示例 以下是一个扩展示例，展示如何通过按钮控制 LED 灯的开关状态： ```python from pinpong.board import Board, Pin # 初始化引脚 button_pin = Pin(Pin.P16, Pin.IN) # 按钮连接到P16 led_pin = Pin(Pin.P17, Pin.OUT) # LED连接到P17 def loop(): while True: button_state = button_pin.read_digital() # 读取按钮状态 if button_state == 0: # 按钮按下时 led_pin.write_digital(1) # 打开LED灯 else: led_pin.write_digital(0) # 关闭LED灯 # 调用函数 loop() ``` #### 代码说明 - `Pin(Pin.P16, Pin.IN)`：将 P16 引脚设置为输入模式，用于检测按钮状态。 - `Pin(Pin.P17, Pin.OUT)`：将 P17 引脚设置为输出模式，用于控制 LED 灯。 - `button_pin.read_digital()`：读取按钮的数字状态，返回值为 0 或 1。 - `led_pin.write_digital(state)`：设置 LED 灯的状态，`state` 参数为 0 或 1。 此代码示例展示了如何通过按钮控制 LED 灯的开关状态，适用于信息科技创新大赛中的互动硬件设计项目。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

神一样的老师

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值