g2o_viewer 安装

最新推荐文章于 2025-06-10 22:50:08 发布
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#linux #ubuntu #SLAM

本文介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装g2o_viewer，首先需要安装依赖库libqglviewer-dev，接着通过cmake进行配置并编译，最后更新库链接列表以完成整个安装过程。

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安装 g2o_viewer 需要依赖于 libglviewer

因为在cmake的文件中只有找到了 libglviewer依赖 才会编译 g2o_viewer

我的Ubuntu14.04是使用以下代码安装依赖的

sudo apt-get install libqglviewer-dev

然后就是同样的方法 

cmake ..
make -j4
sudo make install

最后嘛 有一步很重要 就是要更新库链接的列表 

sudo ldconfig

好了 现在可以在terminal里使用g2o_viewer

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