关于3D机器视觉检测与双目相机

2D技术根据灰度或彩色图像中对比度的特征提供结果，它适用于缺失/存在检测、离散对象分析、图案对齐、条形码和光学字符识别(OCR)以及基于边缘检测的各种二维几何分析，用于拟合线条、弧线、圆形及其关系(距离，角度，交叉点等)。因此存在一定的检测缺陷，在一些包装漏洞上很难检测出来，比如重量、是否密封严实、是否在高度上符合要求，这些之前的2维视觉检测设备系统很难检测到。

在此基础上，3D机器视觉检测可以测量产生2D系统不能的形状信息。 因此，可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度，表面角度和体积。其传感器中的所有组件都被牢固地安装在单个光机械组件上，以确保重复性，焦距相对于发射器和成像器平面锁定在位，并且包括温度补偿功能，以便纠正由于金属蠕变而引起的移动。因此稳定性更好。当然3D机器视觉检测也有4种类型（目前我知道的比较多的4种），双目结构是我所了解的采用比较广泛的一种形式。

（以下是3D视觉四种类型的对比）

通俗来说，3D视觉检测就是2G动画和3D动画的区别，一个是立方体，一个是平面。

由于目前3D视觉检测有4种主流模式，这里主要说基于双目摄像测量的模式，双目测量的视觉检测，其实之前就有，只不过有时候有些流水线生产并不是很需要，但是有些行业对这个产品精准度要求比较高，比如汽车行业里面的：油封视觉检测系统，发动机弹簧疏密方向视觉检测系统，发动机弹簧颜色视觉检测系统，汽车发动机气门杆视觉检测系统，活塞卡环检测系统，汽车后视镜视觉检测系统，这些都需要3D视觉检测才能更精准一些，而且多数也倾向于选择双目摄像头进行测量。

关于双目摄像头在3D视觉检测中的应用，我理解的是，双目相机就像我们人的两只眼睛，或者说原本就是模仿我们的左右两只眼睛的视差才研发出来的。