BetterEthan的博客

直接安装ubuntu18.04困难-先安装16.04再升级更好安装好系统后，wifi不好使，需要升级内核，我的升级版本为5.6。5.6（5.6.0）才能保证wifi驱动的同时，能安装上2070的显卡驱动。https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/107571513然后安装cuda，不要安装太新版本，我安装的是10.0https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive?tar

在realsense-ros包中的rs_rtabmap.launch文件中更改为以下内容 <arg name="device_type_camera1" default="t265"/> <arg name="device_type_camera2" default="d4.5"/> <!-- Note: using regular expression. match D435, D435i, D415... --> &lt

ubuntu ros 编译时 找不到 /usr/include/pcl 这是因为安装默认到/usr/local目录下->我的解决方法是将/usr/local/include/pcl1.8复制一份到/usr/include目录下

https://blog.youkuaiyun.com/kinglarry1/article/details/107155753

记得下载pcl可以从windows平台下下载，速度极快https://blog.youkuaiyun.com/RNG_uzi_/article/details/106599317

首先安装librealsense（内核5.6并不支持）——>只能源码安装https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.mdgit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsensemkdir buildcd buildcmake ..make && sudo make i.

add_executable(test_pkg src/test_pkg.cpp)target_link_libraries(test_pkg ${catkin_LIBRARIES} multiply /home/xp/ADS-master/AdsLib-Linux.a pthread)这里我用的是AdsLib-Linux.a，为了使用多线程在后边加入了pthread参数然后在工程中加入相应的头文件位置（可以放在工程里，使用相对路径更好）#include "/ho...

Latex去掉默认的段首空格两种方法：第一种方法，是全局的操作。比如：若放在第一段的段首，则下面所有的段落都会按照这个格式缩进。 \setlength{\parindent}{0pt}第二种方法，就是针对某一段，比较实用的，需要缩进哪段就直接放在段首就OK了\noindent...

There are many tools to plot.- rqt_plotrosrun rqt_plot rqt_plot- rqt_multiplot (from ethz) tool is quite nice to use (compared to rqt_plot)rosrun rqt_multiplot rqt_multiplot-plot_juggler t...

tf::TransformListener listener;不能放在函数里实时的创建，不然不好使

这个要相对固定坐标系而言才好使， fix frame（rviz中设置为map才好使）$ rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map my_frame 100

参考：https://blog.youkuaiyun.com/weicao1990/article/details/86148828欧拉角转其他初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY, 先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw)Eigen::Vector3d ea(0.785398, -0, 0);欧拉角转换为旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation...

转载：https://blog.youkuaiyun.com/wxflamy/article/details/79315352刚体旋转https://blog.youkuaiyun.com/zzyczzyc/article/details/94457475重要https://blog.youkuaiyun.com/u011092188/article/details/77430988Eigen::Quaternio...

https://blog.youkuaiyun.com/liuzubing/article/details/81014240

我主要是想知道程序如何获取yaml文件的参数，于是简单记录了一下学习过程。写一个简单的yaml文件，比如kinect.yaml，文件的名字其实没有什么影响，加载进去的还是参数的名字！！kincet2: "11"保存好了之后就可以加载了roscore rosparam load src/learning/cfg/kinect.yaml于是乎，你可以在终端里查看参数...