BetterEthan的博客

列出当前存在的环境conda env list创建虚拟环境conda create -n my_py_env python=3.6.2conda env create -f environment.yml 删除环境conda remove -n my_py_env --all

ubuntu设置信息windows设置信息：默认网关：192.168.1.1子网掩码：192.168.1.1首选DNS：8.8.8.8 / 114.114.114.114ubuntu ping windows不通，反之可以那么可能是windows防火墙未关闭

1，Realsense sdk安装GitHub - jetsonhacks/installRealSenseSDK: Install the Intel RealSense SDK on the NVIDIA Jetson Development Kitshttps://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK2. realsense_ros包下载https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.

1. 安装Anaconda2.添加清华镜像conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --set show_channel_urls yes3.创立环境（关闭VPN）

注意是否关闭VPN

直接安装ubuntu18.04困难-先安装16.04再升级更好 安装好系统后，wifi不好使，需要升级内核，我的升级版本为5.6。5.6（5.6.0）才能保证wifi驱动的同时，能安装上2070的显卡驱动。https://blog.youkuaiyun.com/ly869915532/article/details/107571513...

例如上面所示，将srand（）函数放在for循环里面，每次rand（）生成的随机数都是一样的，这并是因为计算机运行很快，造成每次time产生的种子都是一样的（time的时间精度较低，只有55ms），所以得到的随机数也是一样的，所以要把srand（）放在循环外面.作者：myleosu链接：https://www.jianshu.com/p/1fd47704d8af来源：简书著作权归作者所...

#include<sys/time.h>#include<unistd.h>cout<<" TimeStart"<<endl;//时间测量struct timeval tstart,tend;double timeUsed;gettimeofday(&tstart,NULL);/*待测试代码*/ /* CODE ...

Command line instructionsYou can also upload existing files from your computer using the instructions below.Git global setupgit config --global user.name "BetterEthan"git config --global user.em...

Command line instructionsYou can also upload existing files from your computer using the instructions below.Git global setupgit config --global user.name "BetterEthan"git config --global user.em...

Could not find the required component 'gazebo_ros_control'sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllerssudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo...

在sudo apt-get update的时候会报错。。执行sudo apt-get clean cd /var/lib/apt sudo mv lists lists.old sudo mkdir -p lists/partial sudo apt-get clean sudo apt-get update然后update后就正常运行了htt...

官方文档：libfreenect2：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2iai_kinect2：https://github.com/code-iai/iai_kinect2#opencl-with-amdlibfreenect2下载文件git clone https://github.com/OpenKinect/libfr...

安装wget http://www.scootersoftware.com/bcompare-4.2.9.23626_amd64.debsudo apt-get updatesudo apt-get install gdebi-coresudo gdebi bcompare-4.2.9.23626_amd64.deb卸载sudo apt-get remove bcompare...

http://blog.topspeedsnail.com/archives/6955

由于zed摄像头需要支持cuda的显卡，所以我们需要对我们系统配置cuda toolkit。安装依赖包sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-get install --no...