98、卫星链路层性能与网络生存性设计

卫星链路层性能与网络生存性设计

1. 卫星链路层:双副本延迟 SR - ARQ 方案

在卫星通信中,阴影衰落会导致信号衰落持续时间变长,为了应对突发错误,提出了双副本延迟选择性重传自动请求重传(SR - ARQ)方案。

1.1 交织与 DTC - SR - ARQ 的延迟比较

交织是一种常用的抗突发错误技术。对于使用 RS(n, k, l) 码的交织,无差错传输的最小交织长度为 (nlm) 个数据包,其中 (n) 是码字长度,(k) 是码字中的信息符号数量,(l) 是码字中可纠正的最大符号数量。接收方只有在收到所有 (nlm) 个数据包后才开始解交织,因此第一个数据包的额外延迟为 (nlm),最后一个数据包的额外延迟为 0,平均额外延迟为 (\frac{n}{2}lm)。

而延迟双副本 SR - ARQ(DTC - SR - ARQ)在延迟方面表现更优。如图 2 所示,作为 (m) 的函数,DTC - SR - ARQ 的额外延迟比交织更短,并且随着突发错误长度的增加,这种差异会更大。

对比项 交织 DTC - SR - ARQ
额外延迟特性 平均额外延迟为 (\frac{n}{2}lm),第一个数据包延迟大 额外延迟更短,随突发错误长度增加优势更明显
1.2 DTC - SR - ARQ 的延迟优化
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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