78、移动自组织网络中的可靠路由算法

移动自组织网络中的可靠路由算法

在移动自组织网络中，为了实现任意通信移动节点对之间的最可靠路由，我们可以在数据包头部设置路径。这种方法的关键优势在于减少了路由发现泛洪的频率，而路由发现泛洪在按需协议中被认为是主要的开销。

1. 模型与术语

自组织网络可以用有向图 $G(V, E)$ 来建模，其中集合 $V$ 中的顶点表示移动节点，集合 $E$ 中的边对应单向通信链路。图的每条边 $(u, v)$ 被赋予一个来自成本类 $W$ 的非负权重 $w(u, v)$，它代表与路由相关的某些链路配置或状态参数。有向路径 $\pi$ 可以由一系列相邻边或相邻顶点来等效定义。

设 $\pi$ 是一条有向路径，若将节点按从源节点到目标节点的递增顺序排序，我们定义节点 $u$ 的秩 $r_{\pi}(u)$ 为该节点在序列中的索引。如果 $r_{\pi}(u) < r_{\pi}(v)$，则 $\pi_{uv} = (u, \ldots, v)$ 是 $\pi$ 的子有向路径。若 $\pi = (v_1, v_2, \ldots, v_n)$ 且 $\pi’ = (v_n, u_1, u_2, \ldots, u_m)$，$v_i \neq u_j$（$i = 1, 2, \ldots, n$，$j = 1, 2, \ldots, m$），则 $\rho = \pi + \pi’ = (v_1, v_2, \ldots, v_n, u_1, u_2, \ldots, u_m)$ 是 $\pi$ 和 $\pi’$ 的连接。路径 $\pi = (u_1, u_2, \ldots, u_n)$ 的成本 $C(\pi)$ 是其边权重之和，即 $C(\pi) = \sum_{i = 1}^{n - 1}