24、统计假设检验与线性回归模型入门

统计假设检验与线性回归模型入门

1. 统计假设检验概述

统计假设检验在实际应用中常存在一些混淆,这往往是由于对理论进行文字解释时忽略了所使用实体的数学定义。很多人关注统计假设检验的应用,却对其背后的概率理论缺乏兴趣。而且假设检验通常只能回答一个问题,而实验者往往有更多问题需要解答。

1.1 假设检验基本概念

统计假设检验是将检验统计量与参考总体分布(抽样分布)进行比较,假设原假设为真,以此判断关于检验统计量的原假设是否成立。常见的假设检验包括学生t检验和超几何检验(也称为Fisher精确检验)。

1.2 多重假设检验

在许多实际应用中,需要同时进行多个假设检验,例如比较药物效果时识别基因的差异表达,或者确定哪个营销活动更成功。此时需要应用多重检验校正(MTC)来控制误差,这是一个复杂的问题,如果处理不当可能导致错误结果。

1.3 假设检验练习

以下是一些相关练习:
1. 讨论统计假设检验的七个主要组成部分。
2. 可以制定多少种不同的备择假设?绘制类似于图10.4的草图,并定义用于获取p值的相应积分。
3. 绘制与图10.3a对应的伽马分布gamma(α = 4, β = 2)。提示:在R中使用函数rgamma()时,参数“shape”和“rate”分别对应α和β。
4. 估计样本大小n = 5的近似抽样分布,其中各个数据点来自前面练习中定义的伽马分布。

2. 线性回归模型介绍

线性回归是另一种广泛使用的统计分析方法,常用于预测数值输出变量,如股票价格、温度或销售额等,在经济学、气候科学、营销等领域有广泛应

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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