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原创 Zephyr RTOS-Scheduling(调度器)

Zephyr RTOS的调度器是其“心脏”,负责协调和管理系统中所有任务(或称线程)的生命周期与执行顺序

2025-12-01 10:27:37 906

原创 Zephyr 工作队列(Workqueue)

在实时嵌入式系统开发中,我们经常需要在中断服务程序(ISR)或高优先级线程中快速响应事件,但这些事件可能需要执行一些耗时较长或不那么紧急的操作。直接在ISR或高优先级线程中执行这些操作,会长时间阻塞系统,导致其他重要任务无法及时响应,严重影响系统的实时性。Zephyr的工作队列(Workqueue)机制就尤为重要。

2025-11-27 17:54:07 591

原创 Zephyr 内核同步机制:信号量与互斥锁

Zephyr 作为一个面向资源受限设备的安全、可靠的实时操作系统(RTOS),其内核提供了一套精密而高效的同步机制,用于协调各个线程(Tasks)的行为,防止它们在访问共享资源时发生冲突。其中,信号量(Semaphore)和互斥锁(Mutex)便是最基础、也最核心的两种同步原语。它们如同车间里的信号灯和专用工具的门禁卡,确保多线程环境下的确定性和稳定性。

2025-11-12 09:41:50 853

原创 Zephyr RTOS 线程

Zephyr项目,作为一款专为资源受限设备设计的开源实时操作系统(RTOS),其线程(Threads)机制无疑是实现并发执行和多任务处理的根本所在。在Zephyr的精巧架构中,线程是独立的执行单元,它们共享着系统的地址空间,却各拥有专属的执行上下文——包括独立的栈空间和寄存器状态。

2025-11-10 09:42:58 1012

原创 C# SQLite高级功能示例

本文主要介绍了SQLite高级功能的使用,通过一个案例详细介绍了各种高级功能的使用情况,更方便的让读者理解知识。

2025-05-12 15:00:00 1453

原创 C# SQLite基本使用示例

在C#应用程序中使用SQLite是一个常见的需求,特别是对于需要轻量级数据存储的应用,本文将详细总结C#中使用SQLite数据库的基本流程,并解释案例中的代码含义和一些重要注意事项。

2025-05-12 10:00:00 2561

原创 SQLite基本函数

SQLite提供了丰富的内置函数,可用于数据操作、转换和计算。本文将分类详细介绍这些函数,并通过一个C#代码示例展示如何在应用中使用它们。

2025-05-06 15:13:47 1571

原创 SQLite数据类型

本文详细介绍SQLite的数据类型体系、类型亲和性、类型存储及其使用特点。

2025-05-06 09:44:13 3711

原创 SQLite数据库入门指南

SQLite是一个SQL数据库引擎。它是世界上使用最广泛的数据库引擎之一,被内置在所有手机和大多数计算机中,并且包含在无数应用程序中。本文详细简述了SQLite的主要特点、SQLite常用SQL语句、SQLite的高级功能等基础知识。

2025-04-30 09:35:01 3502 3

原创 LeetCode-移动零

给定一个数组nums,编写一个函数将所有0移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。,必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。

2025-03-13 11:07:18 844

原创 零基础入门KNN算法实战

KNN算法的原理、应用以及代码实现过程。将结合手写数字识别任务,深入讨论KNN算法的使用与优化。

2025-02-27 09:43:31 976

原创 零基础学习机器学习分类模型

带你通过一个简单的机器学习项目,使用Python实现一个常见的分类问题,将使用著名的Iris数据集,来构建一个机器学习模型,进行花卉品种的分类。

2025-02-26 11:10:16 805

原创 FreeRTOS 任务通信解析与应用

队列是FreeRTOS中最基础的任务间通信机制,它提供了一个先进先出(FIFO)的数据缓冲区。通过合理使用这些通信机制,我们可以构建复杂的嵌入式系统。这样可以实现高效、可靠的任务间通信,提高系统的整体性能和可维护性。

2025-02-08 10:45:00 1253

原创 FreeRTOS内核工作原理分析(1)

本文详细介绍了FreeRTOS列表与列表项、任务运行状态分析、任务创建和任务调度等内容,详细介绍一下FreeRTOS内核工作原理分析与应用相关的知识点

2025-02-08 09:00:00 1647

原创 FreeRTOS内核工作原理分析与应用相关(2)

eRunning=0,//运行态eReady,//就绪态eBlocked,//阻塞态eSuspended,//挂起态eDeleted//删除态//任务优先级定义//任务栈大小定义//通信队列和信号量//温度数据队列//处理后数据队列//I2C总线信号量//系统事件组//事件位定义。

2025-02-08 02:00:00 1022

原创 FreeRTOS基础入门指南:从原理到实践

本文详细介绍了FreeRTOS的概述、简介、常用的API以及配置等内容,并给了对应代码方便理解

2025-01-22 09:00:00 1853

原创 通用输入/输出接口(GPIO)入门指南:从原理到实践

本文详细介绍了STM32的GPIO(通用输入输出端口)的相关内容,在实战中不断加深对该知识点的理解。

2025-01-15 10:59:10 2538 1

原创 STM32 HAL库函数入门指南:从原理到实践

本文详细的阐述了STM32的HAL库函数相关内容,并且以及各个常见外设的HAL库函数的配置过程以及注意事项,深入浅出的加以代码理解

2025-01-13 16:24:06 6025

原创 模数转换器(ADC)入门指南:从原理到实践

本文详细介绍了STM32模数转换器(ADC)的相关知识点,并附带了详细的代码阐述

2025-01-11 14:45:00 3562

原创 脉冲宽度调制(PWM)入门指南:从原理到实践

本文详细阐述了PWM波产生的原理,以及一些高级的使用技巧,从原理出发代码详解 让大家深入理解PWM波

2025-01-10 10:16:56 2492

原创 DMA控制器入门指南:从原理到实践

详细介绍了STM32的直接存储器访问(DMA)控制器相关知识点!!!

2025-01-09 15:04:23 1929

原创 CAN总线入门指南:从原理到实践

CAN(Controller Area Network)通信相关内容讲解,以及部分代码实现

2025-01-08 10:24:36 1992

原创 总线通信接口I²C以及SPI入门指南:从原理到实践

本文详细介绍了总线通信接口I²C以及SPI相关知识点,详细介绍了使用的注意事项等

2025-01-07 10:54:33 1955

原创 无监督学习入门指南:从原理到实践

无监督学习是机器学习中一个极其重要且富有挑战性的分支。本文详细介绍了无监督学习的基础知识点以及部分代码展示.

2025-01-06 19:31:09 1157

原创 Transformer入门指南:从原理到实践

详细介绍了Transformer相关的知识点

2025-01-02 20:38:12 1534

原创 目标检测入门指南:从原理到实践

主要介绍了目标检测的基本流程以及算法原理等内容

2024-12-30 15:46:07 2027

原创 支持向量回归(SVR)入门指南:从原理到实践

支持向量回归是支持向量机在回归问题上的扩展应用。详细讲述了SVR的基本原理与代码等

2024-12-27 15:00:00 1861

原创 支持向量机入门指南:从原理到实践

介绍支持向量机相关算法的知识以及代码使用等

2024-12-26 20:19:16 1574

原创 循环神经网络(RNN)入门指南:从原理到实践

升入浅出的讲解了循环神经网络(RNN)以及它的一些变体模型,从原理到代码介绍

2024-12-26 12:25:21 3466 2

原创 决策树入门指南:从原理到实践

详细讲解了决策树算法的相关原理,以及使用时的注意事项

2024-12-25 15:38:41 1372

原创 STM32中断系统入门指南:从原理到实践

STM32中断系统的详细介绍

2024-12-25 09:51:51 1395

原创 神经网络入门指南:从原理到实践

介绍了神经网络的相关概念以及代码运用等

2024-12-24 14:45:44 1786

原创 STM32定时器入门指南:从原理到实践

深入浅出的介绍了STM32的定时器相关内容以及PWM波的实现

2024-12-24 09:30:00 1229

原创 时钟芯片入门指南:从原理到实践

时钟芯片的使用与注意事项

2024-12-23 16:02:50 1435

原创 卷积神经网络入门指南:从原理到实践

掌握卷积神经网络的基本结构以及代码注释,注意力机制以及正则化问题等

2024-12-23 08:00:00 1354

原创 线性模型入门指南:从原理到实践

本文详细介绍了线性模型,线性回归,二分类任务,多分类任务和类别不平衡问题

2024-12-22 16:26:02 1016

原创 串行通信基础

快速掌握串行通信基础概念、时序与同步机制与UART通信特点

2024-12-22 09:00:00 1316

原创 三维卷积及其应用

python代码实现3维卷积核的特征输出

2024-12-21 16:28:48 890

原创 机器学习基础 衡量模型性能指标

机器学习中的一些常见性能评估指标

2024-12-21 13:45:00 1245

原创 硬件工程师的成长路线

一名合格的硬件工程师应该具备的特征

2024-12-21 08:00:00 9038

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