32、数据标注质量控制与高级处理策略

数据标注质量控制与高级处理策略

1. 数据标注工作流与质量控制基础

在数据标注领域,工作流的复杂度差异很大。曾见过一个用于自动驾驶车辆计算机视觉任务的工作流,包含约40个任务,除语义分割外,对每种被跟踪的对象都有多个处理步骤。

简单任务虽然在效率上有优势,但也存在用户体验方面的权衡。一方面,人们认可其高效性;另一方面,任务的重复性容易导致疲劳。而且,一些内部专家可能会对复杂任务被拆解为简单任务感到不满,认为这暗示他们没有能力在一个界面中完成所有步骤。此时,需要向他们说明,工作流的选择是出于获取机器学习优质训练数据的限制,而非对标注者专业能力的质疑。

数据标注质量控制是一个快速发展的领域,很多问题尚未解决。以下是一些相关的参考资料:
|资料名称|作者|链接|
| ---- | ---- | ---- |
|“Truth Is a Lie: Crowd Truth and the Seven Myths of Human Annotation”| Lora Aroyo和Chris Welty | http://mng.bz/NYq7 |
|“Let’s Agree to Disagree: Fixing Agreement Measures for Crowdsourcing”| Alessandro Checco、Kevin Roitero、Eddy Maddalena、Stefano Mizzaro和Gianluca Demartini | http://mng.bz/DRqa |
|“Computing Krippendorff’s Alpha - Reliability”| Klaus Krippendorff | http:

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值