30、物联网路由与LPWAN技术解析

物联网路由与LPWAN技术解析

1. RPL实现方案

RPL路由套件有多种实现方案，大多数适用于实时操作系统（RTOS）。以下是一些比较流行的RPL实现方案：
| 实现方案 | 描述 |
| — | — |
| Tripple | 采用Apache许可的开源C语言实现，适用于像Linux这样的通用操作系统，可通过lwIP适配支持RTOS。 |
| Contiki RPL | 采用BSD许可的开源C语言实现，是Contiki RTOS的一部分，内存需求极低（仅为千字节级别）。 |
| TinyOS RPL | 采用BSD许可的开源C语言实现，是TinyOS RTOS无线传感器网络（WSN）支持的一部分。 |
| RIOT RPL | 采用LGPLv2许可的开源C语言实现，是RIOT RTOS的一部分。 |
| Unsprung | 采用BSD许可的开源C语言实现，是为Linux设计的轻量级RPL实现。 |

2. RPL、6LoWPAN和ND的关系

RPL通常用于6LoWPAN路由覆盖路由场景。一般来说，任何支持6LoWPAN机制的链路层技术都可以依靠RPL进行路由。而且，多个不同的链路层技术可以在单个RPL域下进行路由。连接到传统IP核心并访问6LoWPAN网络的边缘路由器充当RPL根节点。设备依靠RPL构建多个路由拓扑，以实现与目标的连接。

主机设备通过两种不同方式向相邻设备表明其存在：
1. 向上传输DAO消息，并处理但不转发传入的DIO消息。
2. 依靠邻居发现（ND）来发现相邻路由器，并通知它们设备的存在。在这种情况下，主机设备通过传统的ND引导过程连接到6Lo