16、高效片上系统(SoC)规范的交互式模型重新编码器

高效SoC规范的交互式模型重新编码器

高效片上系统(SoC)规范的交互式模型重新编码器

1. 引言

过去,系统级设计领域一直致力于解决系统综合的各种问题。研究人员在不同抽象层次上努力实现设计自动化,以自动完成设计过程中的步骤并缩短设计时间。受上市时间以及低功耗、高性能和低成本等激进设计目标的驱动,研究人员提出了各种有效的设计开发方法,包括自上而下和自下而上的方法。这些技术进步显著缩短了嵌入式系统的开发时间。然而,设计时间仍然是系统生产的瓶颈,有必要通过自动化进一步缩短。到目前为止,优化工作中被忽视的一个关键方面是设计规范阶段,在这个阶段,预期的设计被捕获并建模,以供设计流程使用。

每个设计方法都期望特定类型的输入模型,并且大多数方法依赖中间设计模型来实现工具与设计师之间的交互。规范要么需要从头开始手动编写,要么需要从参考模型进行修改。虽然大部分研究都集中在SoC综合和细化工具上,但在支持设计师构建这些模型方面所做的工作却很少。

1.1 动机

为了研究编写系统规范所涉及的复杂性,我们将自上而下的设计方法应用于多媒体应用(如MP3音频解码器)的示例。设计过程从抽象规范模型开始,然后逐步细化,创建更低抽象层次的模型,包括事务级、总线功能级和实现模型。经过一系列细化步骤后,最终得到实际的实现模型。设计流程中的每个细化步骤都实现了自动化,模型生成完全自动,设计师只需做出组件分配、映射和调度等设计决策。由于这种自动化,我们能够在不到一周的时间内实现MP3解码器模型(一个工业规模的应用)。

相比之下,将参考实现手动重新编码为规范模型需要12 - 14周。编写和重写这个模型是整个过程的主要瓶颈,超过90%的总体设计时间都花在了创建规范模型上。此外,规范捕获不是一次性任务。每次为了成功完成细

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值