一、概述
getRotationMatrix2D函数计算二维旋转的仿射矩阵。
该函数计算以下矩阵:
其中scale是缩放比例、angle是旋转的角度。
使用getRotationMatrix2D,我们可以指定图像将围绕其旋转的中心点作为第一个参数,然后是旋转角度(以度为单位),最后是图像的缩放因子。 这里,angle 是逆时针方向的旋转角度。
二、getRotationMatrix2D函数
1、函数原型
Mat cv::getRotationMatrix2D (Point2f center