论文阅读:A Bottom-Up Approach for Automatic Pancreas Segmentation in Abdominal CT Scans

本文介绍了一种基于腹部CT扫描的胰腺自动分割方法。该方法为自底向上方式,利用超像素进行图像分割。实验表明,SLIC超像素方法在边界召回率上表现最优。进一步地,通过提取patch级别的特征进行分类,最终实现胰腺的有效分割。

论文信息

A Bottom-Up Approach for Automatic Pancreas Segmentation in Abdominal CT Scans
2014 MICCAI workshop
文章先泛读一下。以后要用到类似方法再回来看。

背景

胰腺的个异性很强,在形状/尺寸/位置方面。之前的研究几乎都是自顶向下的,图谱配准或统计模型【1-3】。本文提出一个自底向上的方法,基于单相CT序列

方法

1. 超像素生成

为了得到高边界召回率的超像素分割,文章对四种方法做了实验,最后结果如下,边界召回率 SLIC > Entropy Rate > Efficient Graph > Watershed。 其中SLIC在两个像素以内达到了90%以上的召回率。文章选择用超像素而不是超体素,因为边界泄露问题在3D中较严重。

2. patch级别特征提取及标注

14个图像特征之间用DSIFT特征连接,最后一共46个特征。

3. 超像素级别特征提取及分类

讨论&启发

本文的目的只是测试一下用超像素作为middle-level representation来分割的效果。没有采用后处理。未来为了提高精度,可以采用如:3D morphological operators, connected component analysis, surface-based level-set or graph-cut based MRF/CRF optimization.
将超像素在slice之间连接起来,结构化地来考虑。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### Attention U-Net在医学影像中的胰腺定位 Attention U-Net是一种改进型U-Net架构,在处理医学图像分割任务时表现出显著优势。该模型通过引入注意力机制来增强特征图的有效性,使得网络能够更专注于目标区域[^1]。 #### 模型结构特点 传统U-Net由编码器和解码器组成,而Attention U-Net在此基础上增加了跨层连接处的门控单元——即所谓的“attention gate”。这些gate可以动态调整来自浅层到深层的信息流强度,从而提高对特定器官(如胰腺)边界的捕捉能力[^2]。 对于胰腺这类形态复杂且位置多变的人体内部器官而言,这种设计有助于克服其固有的挑战: - **低对比度**:由于周围组织密度相近,导致CT/MRI扫描下难以区分; - **大小变化大**:不同个体间差异明显; - **形状不规则**:边界模糊不易界定; ```python import torch.nn as nn class AttentionBlock(nn.Module): """定义Attention Gate""" def __init__(self, F_g, F_l, n_coefficients): super(AttentionBlock, self).__init__() self.W_gate = nn.Sequential( nn.Conv2d(F_g, n_coefficients, kernel_size=1), nn.BatchNorm2d(n_coefficients) ) self.W_x = nn.Sequential( nn.Conv2d(F_l, n_coefficients, kernel_size=1), nn.BatchNorm2d(n_coefficients) ) self.psi = nn.Sequential( nn.Conv2d(n_coefficients, 1, kernel_size=1), nn.BatchNorm2d(1), nn.Sigmoid() ) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) def forward(self, g, x): gated_signal = self.W_gate(g) input_feature = self.W_x(x) psi = self.relu(gated_signal + input_feature) attention_weights = self.psi(psi) return x * attention_weights class AttUNet(nn.Module): """构建带有Attention Gates的U-Net""" def __init__(...): ... ``` 上述代码片段展示了如何创建一个简单的Attention Block以及将其集成至U-Net框架内的方式。实际应用中还需要考虑更多细节优化,比如预训练策略的选择、损失函数的设计等[^3]。
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