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原创 刚体变换和仿射变换的自由度

自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。（1）刚体变换（欧式变换）如果图像A只需要经过空间的平移和旋转就可以变换到图像B。这样的变换称为刚体变换。在变换中，图像可沿着x、y、z轴平移或旋转。因此刚性变换只需要6个自由度。3个旋转，3个平移。（2）仿射变换三维仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）。欧式空间中...