SeniorUI0203_分析ondraw()过程

本文详细介绍了Android中UI绘制的过程,从ViewRootImpl的performDraw方法开始,依次介绍draw、drawSoftware等方法的作用及调用过程,最后到达View的draw方法。

高级UI汇总

(1)从ViewRootImpl的performDraw()方法开始,其调用了ViewRootImpl的draw方法

private void performDraw() {

if (mAttachInfo.mDisplayState == Display.STATE_OFF && !mReportNextDraw) {

return;

}

 

final boolean fullRedrawNeeded = mFullRedrawNeeded;

mFullRedrawNeeded = false;

 

mIsDrawing = true;

Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_VIEW, "draw");

try {

draw(fullRedrawNeeded);

} finally {

mIsDrawing = false;

Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_VIEW);

}

 

(3)而ViewRootImpl的draw方法最终调用了本身的drawSoftware方法:

private void draw(boolean fullRedrawNeeded) {

...

if (!drawSoftware(surface, mAttachInfo, xOffset, yOffset, scalingRequired, dirty)) {

return;

}

 

(4)ViewRootImpl的drawSoftware方法,最终调用了View的draw方法

private boolean drawSoftware(Surface surface, AttachInfo attachInfo, int xoff, int yoff,

boolean scalingRequired, Rect dirty) {

...

 

try {

canvas.translate(-xoff, -yoff);

if (mTranslator != null) {

mTranslator.translateCanvas(canvas);

}

canvas.setScreenDensity(scalingRequired ? mNoncompatDensity : 0);

attachInfo.mSetIgnoreDirtyState = false;

 

mView.draw(canvas);

 

drawAccessibilityFocusedDrawableIfNeeded(canvas);

} finally {

if (!attachInfo.mSetIgnoreDirtyState) {

// Only clear the flag if it was not set during the mView.draw() call

attachInfo.mIgnoreDirtyState = false;

}

}

 

(5) mView.draw调用的是DecorView的draw方法,其会先调用super.draw

@Override

public void draw(Canvas canvas) {

super.draw(canvas);

它的super是FrameLayout,其实就是View的draw方法

 

 

(6)View的draw方法:

 

public void draw(Canvas canvas) {

final int privateFlags = mPrivateFlags;

final boolean dirtyOpaque = (privateFlags & PFLAG_DIRTY_MASK) == PFLAG_DIRTY_OPAQUE &&

(mAttachInfo == null || !mAttachInfo.mIgnoreDirtyState);

mPrivateFlags = (privateFlags & ~PFLAG_DIRTY_MASK) | PFLAG_DRAWN;

 

/*

* Draw traversal performs several drawing steps which must be executed

* in the appropriate order:

*

* 1. Draw the background

* 2. If necessary, save the canvas' layers to prepare for fading

* 3. Draw view's content

* 4. Draw children

* 5. If necessary, draw the fading edges and restore layers

* 6. Draw decorations (scrollbars for instance)

*/

 

// Step 1, draw the background, if needed

int saveCount;

//dirtyOpaque:背景不是透明的

//通常情况下ViewGroup不走onDraw方法,但当设置背景的时候,会调用其onDraw方法

if (!dirtyOpaque) {

drawBackground(canvas);

}

...

 

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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