B07_预受要约

### 使用 STRUCT 实现布尔位到 WORD 的映射 在 CODESYS 3.5 中,可以通过定义一个包含 16 个 `BOOL` 成员的结构体(STRUCT),并利用内存对齐特性将这些布尔变量绑定到一个 `WORD` 上。这种法无需额外计算,直接通过内存映射实现高效的数据打包[^1]。 ```pascal TYPE BoolArrayToWord: STRUCT B00_SwitchOn : BOOL; B01_EnableVoltage : BOOL; B02_QuickStop : BOOL; B03_EnableOp : BOOL; B04_NewTargetValue : BOOL; B05_ChangeImmediately : BOOL; B06_AbsoluteRelative : BOOL; B07_FaultReset : BOOL; B08_Halt : BOOL; B09_ChangeSetPoint : BOOL; B10_Rsv00 : BOOL := FALSE; B11_Rsv00 : BOOL := FALSE; B12_Rsv00 : BOOL := FALSE; B13_Rsv00 : BOOL := FALSE; B14_Rsv00 : BOOL := FALSE; B15_Rsv00 : BOOL := FALSE; END_STRUCT END_TYPE ``` 然后声明两个变量共享相同的内存地址: ```pascal boolStruct AT %MB0 : BoolArrayToWord; wordValue AT %MW0 : WORD; ``` 当访问 `wordValue` 时,它将自动包含由 `boolStruct` 中所有 16 个布尔位组成的完整 `WORD` 值。 ### 使用位操作手动构建 WORD 如果希望动态构造 `WORD` 值,也可以通过逐位设置的式实现: ```pascal VAR i: INT := 0; resultWord: WORD := 0; boolArray: ARRAY [0..15] OF BOOL := [B00_SwitchOn, B01_EnableVoltage, B02_QuickStop, B03_EnableOp, B04_NewTargetValue, B05_ChangeImmediately, B06_AbsoluteRelative, B07_FaultReset, B08_Halt, B09_ChangeSetPoint, B10_Rsv00, B11_Rsv00, B12_Rsv00, B13_Rsv00, B14_Rsv00, B15_Rsv00]; END_VAR FOR i := 0 TO 15 DO IF boolArray[i] THEN resultWord := resultWord OR (1 SHL i); // 将对应位设为1 END_IF; END_FOR; ``` 该法适用于需要动态生成 `WORD` 的场景,尤其在布尔数组来自输入信号或状态标志时非常有用。 ### 性能与适用性对比 - **STRUCT 法**:无需计算,直接映射内存,执行效率高,适合静态绑定和硬件寄存器映射。 - **位运算法**:灵活性强,适合动态逻辑处理,但需要循环和条件判断,性能略低。 根据具体应用场景选择合适的法,可以在保证功能完整性的同时提升程序运行效率。 ---
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